Отправьте пользовательские сообщения в сервер Gazebo
Robotics System Toolbox / Co-симуляция Gazebo
Блок Gazebo Publish отправляет пользовательские сообщения в сервер Gazebo на основе темы и типа сообщения, что блок задает.
Чтобы отправить пользовательские сообщения, соединитесь с симуляцией Gazebo. Откройте маску блока и нажмите Configure Gazebo network and simulation settings.
Этот блок является частью интерфейса co-симуляции между MATLAB® и Gazebo для обмена данными и отправки команд.
Модели, которые используют этот блок, не поддерживают Генерацию кода или Быстрый Режим Accelerator.