Получите пользовательские сообщения от сервера Gazebo
Robotics System Toolbox / Co-симуляция Gazebo
Блок Gazebo Subscribe получает пользовательские сообщения от сервера Gazebo на основе темы и типа сообщения, что блок задает. Блок выводит последнее сообщение, полученное как сигнал шины, Msg
, и булевская переменная, IsNew
, который указывает, было ли сообщение получено во время предыдущего временного шага.
Чтобы получить пользовательские сообщения, соединитесь с симуляцией Gazebo. Откройте маску блока и нажмите Configure Gazebo network and simulation settings.
Этот блок является частью интерфейса co-симуляции между MATLAB® и Gazebo для обмена данными и отправки команд.
Модели, которые используют этот блок, не поддерживают Генерацию кода или Быстрый Режим Accelerator.