Сгенерируйте траектории пятого порядка
[
генерирует полином пятого порядка, который достигает данного набора входа waypoints с соответствующими моментами времени. Функциональные выходные положения, скорости и ускорения на данных выборках времени, q
,qd
,qdd
,pp
] = quinticpolytraj(wayPoints
,timePoints
,tSamples
)tSamples
. Функция также возвращает кусочный полином pp
форма полиномиальной траектории относительно времени.
[
задает дополнительные параметры как q
,qd
,qdd
,pp
] = quinticpolytraj(___,Name,Value
)Name,Value
парные аргументы с помощью любой комбинации предыдущих синтаксисов.
bsplinepolytraj
| cubicpolytraj
| rottraj
| transformtraj
| trapveltraj