Добавьте визуальные данные о геометрии в твердое тело
addVisual(
добавляет mesh многоугольника сверху любой текущей визуальной геометрии с помощью заданного body
,"Mesh",filename
).stl
файл, filename
. Несколько визуальных конфигураций могут быть добавлены к одному телу. Координатная система координат принята, чтобы совпасть с системой координат body
. Можно просмотреть сетки для целого дерева твердого тела использование show
.
addCollision
| clearCollision
| clearVisual
| rigidBodyTree
| show