Добавьте геометрию столкновения в твердое тело
addCollision(
добавляет геометрия столкновения заданного типа body
,type
,parameters
)type
и геометрические параметры parameters
к заданному твердому телу body
.
addCollision(
добавляет геометрический объект столкновения к телу твердого тела в виде одного из этих объектов столкновения: body
,collisionObj
)
Этот синтаксис использует Pose
свойство заданного столкновения возражает, чтобы преобразовать вершины столкновения в систему координат твердого тела.
addCollision(___,
задает преобразование для геометрии столкновения относительно системы координат тела в дополнение к любой комбинации входных параметров от предыдущих синтаксисов.tform
)
addVisual
| checkCollision
| clearCollision
| clearVisual
| rigidBodyTree
| show