bodyInfoFromJoint

Импортируйте информацию для данного объединенного имени

Описание

info = bodyInfo(importInfo,jointName) возвращает информацию об импорте для соединения в rigidBodyTree объект, который создается из вызова importrobot. Задайте rigidBodyTreeImportInfo объект от процесса импорта.

Входные параметры

свернуть все

Информация об импорте робота в виде rigidBodyTreeImportInfo объект. Этот объект возвращен, когда вы используете importrobot.

Имя соединения в rigidBodyTree объект, который был создан с помощью importrobotВ виде вектора символов или строкового скаляра. Частичная строка, соответствующая, принята и возвращает массив ячеек структур, которые совпадают с частичной строкой.

Пример: 'Joint01'

Типы данных: char | string

Выходные аргументы

свернуть все

Импортируйте информацию для определенного компонента в виде массива структур или массива ячеек структур. Эта структура содержит информацию об импортированных блоках из Simscape™ Multibody™ и связанных компонентов в rigidBodyTree объект. Поля каждой структуры:

  • BodyName — Имя тела в rigidBodyTree объект.

  • JointName — Имя соединения сопоставлено с BodyName.

  • BodyBlocks — Блоки используются из модели Simscape Multibody.

  • JointBlocks — Блоки соединений используются из модели Simscape Multibody.

Смотрите также

| |

Введенный в R2018b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте