Объект для хранения rigidBodyTree
импортируйте информацию
rigidBodyTreeImportInfo
объект создается importrobot
функционируйте при преобразовании модели Simulink® использование компонентов Simscape™ Multibody™. Получите информацию импорта для определенных тел, соединений или блоков с помощью объектных функций. Изменения в модели Simulink не отражаются в этом объекте после начального вызова importrobot
.
[
импортирует модель Simscape Multibody и возвращает эквивалентный robot
,importInfo
] = importrobot(model
)rigidBodyTree
объект, robot
, и информация об импорте в importInfo
. Только зафиксированные, призматические, и шарнирные соединения поддерживаются в выходе rigidBodyTree
объект.
Если вы импортируете модель, которая использует другие объединенные типы, ограничительные блоки или переменная инерция, используют пары "имя-значение" Импорта Модели Simscape Multibody, чтобы отключить ошибки.
bodyInfo | Импортируйте информацию для тела |
bodyInfoFromBlock | Импортируйте информацию для имени блока |
bodyInfoFromJoint | Импортируйте информацию для данного объединенного имени |
showdetails | Отобразите детали импортированного робота |