Отобразите детали импортированного робота
showdetails(
отображает детали каждого тела в importInfo
)rigidBodyTree
объект, который создается из вызова importrobot
. Задайте rigidBodyTreeImportInfo
объект от процесса импорта.
Список показывает тела с их связанным объединенным именем, объединенным типом, исходными блоками, именем вышестоящей инстанции и дочерними именами тела. Список также обеспечивает ссылки подсветки на связанные блоки, используемые в модели Simscape™ Multibody™.
Примечание
Highlight
ссылки принимают, что имена блока неизменны.