Устойчивая эффективность неопределенной системы
[
вычисляет устойчивое поле эффективности для неопределенной системы и уровня эффективности perfmarg
,wcu
]
= robgain(usys
,gamma
)gamma
. Эффективность usys
измеряется его пиковым усилением или пиковым сингулярным значением (см. Анализ Робастности и Худшего Случая). Поле эффективности относительно уровня неопределенности, заданного в usys
. Поле, больше, чем 1 среднее значение, что усиление usys
остается ниже gamma
для всех значений неопределенности, смоделированной в usys
. Поле меньше чем 1 среднее значение на некоторой частоте, усилении usys
превышает gamma
для некоторых значений неопределенных элементов в их заданных областях. Например, поле 0,5 подразумевает следующее:
Усиление usys
остается ниже gamma
пока неопределенные значения элемента остаются в 0,5 нормированных единицах их номинальной стоимости.
Существует возмущение размера 0,5 нормированных единицы, который управляет пиковым усилением к уровню gamma
.
Структура perfmarg
содержит верхние и нижние границы на фактическом поле эффективности и критической частоте, в которой граничная верхняя граница является самой маленькой. Структура wcu
содержит значения неопределенного элемента, которые управляют пиковым усилением к уровню gamma
.
[
оценивает устойчивое поле эффективности для частот, заданных perfmarg
,wcu
]
= robgain(usys
,gamma
,w
)w
.
Если w
массив ячеек формы {wmin,wmax}
то robgain
ограничивает расчет поля эффективности интервалом между wmin
и wmax
.
Если w
вектор из частот, затем robgain
вычисляет поле эффективности на заданных частотах только.
[
задает дополнительные опции для расчета. Использование perfmarg
,wcu
]
= robgain(___,opts
)robOptions
создать opts
. Можно использовать этот синтаксис с любой из предыдущих комбинаций входных аргументов.
[
возвращает структуру с дополнительной информацией о полях эффективности и возмущениях, которые управляют усилением к perfmarg
,wcu
,info
]
= robgain(___)gamma
. Смотрите info
для получения дополнительной информации об этой структуре. Можно использовать этот синтаксис с любой из предыдущих комбинаций входных аргументов.
Вычисление поля робастности на особой частоте эквивалентно вычислению структурированного сингулярного значения, μ, для некоторой соответствующей блочной структуры (μ - анализ).
Для uss
и genss
модели, robgain(usys)
и robgain(usys,{wmin,wmax})
используйте алгоритм, который находит самое маленькое поле через частоту. Этот алгоритм не использует частоту gridding и не оказан негативное влияние разрывами структурированного сингулярного значения μ. Смотрите Получение Надежных Оценок Полей Робастности для получения дополнительной информации.
Для ufrd
и genfrd
модели, robgain
вычисляет μ нижние и верхние границы в каждой точке частоты. Этот расчет не предлагает гарантии между точками частоты и может быть неточным, если существуют разрывы или резкий peaks в μ. Синтаксис robgain(uss,w)
, где w
вектор из точек частоты, совпадает с robgain(ufrd(uss,w))
и также использует частоту gridding, чтобы вычислить поле.
В общем случае алгоритм для моделей в пространстве состояний быстрее и более безопасен, чем подход частоты-gridding. В некоторых случаях, однако, алгоритм пространства состояний требует многих вычислений μ. В тех случаях, задавая сетку частоты как векторный w
может быть быстрее, при условии, что поле робастности варьируется гладко с частотой. Такое сглаженное изменение типично для систем с динамической неопределенностью.
robOptions
| robstab
| uscale
| wcgain