Визуализируйте усиление и неопределенность фазы в umargin блок
plot( генерирует график 2D оси, визуализирующий усиление и неопределенность фазы, смоделированную ublk)umargin блок. График показывает:
Области значений смоделированного усиления и неопределенности фазы. График показывает максимальное изменение только для усиления, максимальное изменение только для фазы и теневую область, содержащую одновременное усиление и изменения фазы, представленные ublk.
Диск значений, принявших динамическим, мультипликативным факторным F (s), который моделирует неопределенность фазы и усиление. Для циклов SISO этот фактор изменяет ответ разомкнутого контура L в L *F. Для получения дополнительной информации о дисковой модели неопределенности, смотрите, что Анализ Устойчивости Использует Дисковые Поля.
umargin БлокСоздайте umargin блокируйте то усиление моделей, которое может уменьшиться на 10%, но увеличиться на 60% в отсутствие изменения фазы и изменения фазы ±15 ° в отсутствие изменения усиления.
DGM = getDGM([0.9,1.6],[-15,15],'tight'); F = umargin('F',DGM)
F = Uncertain gain/phase "F" with relative gain change in [0.86,1.6] and phase change of ±15 degrees.
Визуализируйте соответствующий диск неопределенности и области значений усиления и изменений фазы, смоделированных F.
plot(F)
Левый график показывает:
Область значений смоделированных изменений усиления, в отсутствие изменения фазы. Эту область значений показывают вдоль оси X, данной DGM = [0.86 1.6], или приблизительно-1.3 дБ к 4 дБ.
Область значений смоделированных изменений фазы в отсутствие изменений усиления. Это значение показывают вдоль оси Y, где изменение усиления составляет 0 дБ или ±15 °.
Теневая область, которая показывает одновременное усиление и изменения фазы, включенные в модель. Например, если увеличения усиления приблизительно на 1 дБ, фаза может варьироваться на целых приблизительно ±17 °.
Правый график показывает диск относительного изменения в ответе разомкнутого контура L. umargin блокируйте усиление моделей и неопределенность фазы как произвольный мультипликативный фактор F (s), чья кривая Найквиста находится полностью в этом диске. Неопределенность усиления и фазы тревожит ответ разомкнутого контура L (s) к L (s) F (s). Для получения дополнительной информации об этой модели неопределенности, смотрите umargin и анализ устойчивости Используя дисковые поля.