CompressedImage

Создайте сжатое сообщение изображений

Описание

CompressedImage объект является реализацией sensor_msgs/CompressedImage тип сообщения в ROS. Объект содержит сжатое изображение и метаинформацию о сообщении. Можно создать пустой CompressedImage сообщения и заполняют их с данными или подписываются, чтобы отобразить сообщения по сети ROS. Чтобы преобразовать изображение в изображение MATLAB®, используйте readImage функция.

Только изображения, которые отправляются через Транспортный пакет ROS Изображений, поддерживаются для преобразования в изображения MATLAB.

Создание

Описание

пример

msg = rosmessage('sensor_msgs/CompressedImage') создает пустой CompressedImage объект. Чтобы задать данные изображения, используйте msg.Data свойство. Можно также получить эти сообщения изображений от использования сети ROS rossubscriber.

Свойства

развернуть все

Это свойство доступно только для чтения.

Тип сообщения сообщения ROS, возвращенного как вектор символов.

Типы данных: char

Это свойство доступно только для чтения.

Сообщение Заголовка ROS, возвращенное как Header объект. Это сообщение заголовка содержит MessageType, последовательность (Seq), метка времени (Stamp), и FrameId.

Формат изображения в виде вектора символов.

Пример: 'bgr8; jpeg compressed bgr8'

Данные изображения в виде uint8 массив.

Функции объекта

readImageПреобразуйте данные изображения ROS в изображение MATLAB

Примеры

свернуть все

Считайте и запишите демонстрационному ROS CompressedImage сообщение путем преобразования его.

Выборка загрузки сообщения ROS и смотрит сообщение изображений. imgcomp объектом является демонстрационный ROS CompressedImage объект сообщения.

exampleHelperROSLoadMessages
imgcomp
imgcomp = 
  ROS CompressedImage message with properties:

    MessageType: 'sensor_msgs/CompressedImage'
         Header: [1x1 Header]
         Format: 'bgr8; jpeg compressed bgr8'
           Data: [30376x1 uint8]

  Use showdetails to show the contents of the message

Создайте изображение MATLAB из CompressedImage сообщение с помощью readImage и отобразите его.

I = readImage(imgcomp);
imshow(I)

compImg = rosmessage('sensor_msgs/CompressedImage')
compImg = 
  ROS CompressedImage message with properties:

    MessageType: 'sensor_msgs/CompressedImage'
         Header: [1x1 Header]
         Format: ''
           Data: [0x1 uint8]

  Use showdetails to show the contents of the message

Введенный в R2019b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте