Создайте сжатое сообщение изображений
CompressedImage
объект является реализацией sensor_msgs/CompressedImage
тип сообщения в ROS. Объект содержит сжатое изображение и метаинформацию о сообщении. Можно создать пустой CompressedImage
сообщения и заполняют их с данными или подписываются, чтобы отобразить сообщения по сети ROS. Чтобы преобразовать изображение в изображение MATLAB®, используйте readImage
функция.
Только изображения, которые отправляются через Транспортный пакет ROS Изображений, поддерживаются для преобразования в изображения MATLAB.
msg = rosmessage('sensor_msgs/CompressedImage')
создает пустой CompressedImage
объект. Чтобы задать данные изображения, используйте msg.Data
свойство. Можно также получить эти сообщения изображений от использования сети ROS rossubscriber
.
readImage | Преобразуйте данные изображения ROS в изображение MATLAB |