fieldnames = readAllFieldNames(pcloud) получает имена всех полей точки, которые хранятся в PointCloud2 возразите сообщению, pcloud, и возвращает их в fieldnames.
fieldnames — Список имен полей в PointCloud2 объект массив ячеек из символьных векторов
Список имен полей в PointCloud2 объект, возвращенный как массив ячеек из символьных векторов. Если никакие поля не существуют в объекте, fieldname возвращает массив пустой ячейки.
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте
Памятка переводчика
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.