Сообщения облака точки доступа
ptcloud = rosmessage('sensor_msgs/PointCloud2')
создает пустой PointCloud2
объект. Чтобы задать данные об облаке точек, используйте ptcloud.Data
свойство. Можно также получить сообщения данных об облаке точек от использования сети ROS rossubscriber
.
readAllFieldNames | Получите все имена доступного поля от облака точек ROS |
readField | Считайте данные об облаке точек на основе имени поля |
readRGB | Извлеките значения RGB из данных об облаке точек |
readXYZ | Извлеките координаты XYZ из данных об облаке точек |
scatter3 | Отобразите облако точек в графике рассеивания |
showdetails | Отобразите все содержимое сообщения ROS |
readAllFieldNames
| readField
| readRGB
| readXYZ
| rosmessage
| rossubscriber
| scatter3
| showdetails