Возвратите углы сканирования для лазерных показаний области значений скана
вычисляет углы сканирования, angles
= readScanAngles(scan
)angles
, соответствуя показаниям области значений в лазерном сообщении скана, scan
. Углы измеряются против часовой стрелки вокруг положительного z - оси с нулевым углом вдоль x - ось. angles
возвращен в радианах и перенесен к [–pi
\Pi
Интервал.