send(pub,msg) публикует сообщение к теме, заданной издателем, pub. Это сообщение может быть получено всеми подписчиками в сети ROS, которые подписаны на тему, заданную pub.
Настройте издателя и подписчика, чтобы отправить и получить сообщение в сети ROS.
Соединитесь с сетью ROS.
rosinit
Launching ROS Core...
.................................Done in 1.2732 seconds.
Initializing ROS master on http://192.168.0.10:60742.
Initializing global node /matlab_global_node_22205 with NodeURI http://bat1072001glnxa64:41849/
Создайте издателя с определенной темой и типом сообщения. Можно также возвратить сообщение по умолчанию, чтобы отправить использование этого издателя.
Измените сообщение прежде, чем отправить его по сети.
msg.X = 1;
msg.Y = 2;
send(pub,msg);
Создайте подписчика и ожидайте последнего сообщения. Проверьте, что сообщение является тем, которое вы отправили.
sub = rossubscriber('position')
sub =
Subscriber with properties:
TopicName: '/position'
LatestMessage: [1x1 Point]
MessageType: 'geometry_msgs/Point'
BufferSize: 1
NewMessageFcn: []
pause(1);
sub.LatestMessage
ans =
ROS Point message with properties:
MessageType: 'geometry_msgs/Point'
X: 1
Y: 2
Z: 0
Use showdetails to show the contents of the message
Закройте сеть ROS.
rosshutdown
Shutting down global node /matlab_global_node_22205 with NodeURI http://bat1072001glnxa64:41849/
Shutting down ROS master on http://192.168.0.10:60742.
........
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте
Памятка переводчика
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.