Соедините блок Thread Trigger и создайте триггируемую подсистему. Это не часто используемый подход позволяет вам использовать условия в модели, чтобы инициировать задачи вместо при помощи намного более типичного подхода использования аппаратного прерывания от устройства ввода-вывода в целевом компьютере, чтобы инициировать задачи.

Используйте настройку параметра в реальном времени и регистрацию данных с Simulink® Real-Time™. После того, как пример создает модель и загружает приложение реального времени, slrt_ex_param_tuning, к целевому компьютеру, пример выполняет несколько запусков с усилением 'Gain1/Gain', измененный (настроенный) перед каждым запуском. Усиление развертывается от 0,1 до 0,7 с шагом 0,05.

Блок SLRT Overload Options выводит текущий счет перегрузки ЦП для идентифицированной частоты дискретизации.

Свяжитесь с устройствами EtherCAT с помощью аналоговых терминалов EL3062 и EL4002 ввода-вывода Beckhoff®.

Свяжитесь с устройствами EtherCAT с помощью Beckhoff цифровые терминалы EL1004 и EL2004 ввода-вывода.

Используйте блоки SoE и простой конечный автомат, чтобы записать значения настройки в переменные, которые могут только быть записаны прежде, чем идти в состояние EtherCAT Op. Поскольку код должен был использовать блоки CoE для ведомых устройств, которые изучают протокол CoE, видят EtherCAT® Communication - Упорядоченное Пишущее Ведомое устройство Переменные Настройки CoE.

Используйте блоки CoE и простой конечный автомат, чтобы записать значения настройки в переменные, которые могут только быть записаны прежде, чем идти в состояние EtherCAT Op. Поскольку код должен был использовать блоки SoE для ведомых устройств, которые изучают протокол SoE, видят EtherCAT® Communication - Упорядоченное Пишущее Ведомое устройство Переменные Настройки SoE.

Используйте блок EtherCAT Notifications, чтобы обнаружить отказ в связанной сети и перезапустить сеть, когда отказ будет откорректирован.

Управляйте скоростью двигателя при помощи коммуникации EtherCAT. Электропривод в качестве примера от Инструментов Копли. Этот диск использует CIA-402 (Может В Автоматизации 402), профиль устройства, характерный для многих дисков. Пример может работать с другими дисками CIA-402 EtherCAT, если вы генерируете соответствующий файл ENI.

Управляйте положением двигателя при помощи коммуникации EtherCAT. Электропривод в качестве примера от Инструментов Копли. Этот диск использует CIA-402 (Может В Автоматизации 402), профиль устройства, характерный для многих дисков. Пример может работать с другими дисками CIA-402 EtherCAT, если вы генерируете соответствующий файл ENI.

Сгенерируйте файлы Информации о сети EtherCAT (ENI), чтобы использовать в Simulink® Real-Time™ с устройствами EtherCAT.

Используйте блоки TCP, чтобы отправить данные от целевого компьютера до MATLAB, работающего на компьютере разработчика.

Используйте блоки UDP, чтобы отправить данные от целевого компьютера до компьютера разработчика. Приложение реального времени передачи slrt_ex_target_to_host_UDP работает на целевом компьютере, и отправьте данные сигнала в объект UDP, который скрипт создает в MATLAB на компьютере разработчика.

Как отправить данные о ASCII по последовательной ссылке.

Модель показывает способность блока FIFO Read HDRS ресинхронизировать, будучи неоднократно отключенным, и это - способность разрешить ошибки такой как тогда, когда сообщение только частично завершено в то время, когда чтение предпринято.

Как отправить Двоичные данные по последовательной ссылке.

Способность блока FIFO Read BINARY обработать сообщения, которые прерваны и только частично завершенные. Это - худший пример случая, где каждое сообщение прервано.

Модель показывает, как одно число с плавающей точкой может быть преобразовано в ASCII и передано по последовательной ссылке. Передающий последовательный порт и получающий последовательный порт может быть в той же системе или в различных системах.

Модель показывает, как отправить данные о ASCII по последовательной ссылке.

Способность блока FIFO Read HDRS ресинхронизировать, будучи неоднократно отключенным, а также способность разрешить ошибки такой как тогда, когда сообщение только частично завершено в то время чтение, предпринята.

Как отправить Двоичные данные по последовательной ссылке.

Способность блока FIFO Read BINARY обработать сообщения, которые прерваны и только частично завершенные. Это - худший пример случая, где каждое сообщение прервано.

Используйте настройку параметра в реальном времени и регистрацию данных с Simulink® Real-Time™. После того, как пример создает модель и загружает приложение реального времени, slrt_ex_param_tuning, к целевому компьютеру, пример выполняет несколько запусков с усилением 'Gain1/Gain', измененный (настроенный) перед каждым запуском. Усиление развертывается от 0,1 до 0,7 с шагом 0,05.

Используйте настройку параметра в реальном времени и регистрацию данных с Simulink® Real-Time™. После того, как пример создает модель и загружает приложение реального времени, slrt_ex_param_tuning, к целевому компьютеру, пример выполняет несколько запусков с усилением 'Gain1/Gain', измененный (настроенный) перед каждым запуском. Усиление развертывается от 0,1 до 0,7 с шагом 0,05.

Используйте настройку параметра в реальном времени и регистрацию данных с Simulink® Real-Time™. После того, как пример создает модель и загружает приложение реального времени, slrt_ex_param_tuning, к целевому компьютеру, пример выполняет несколько запусков с усилением 'Gain1/Gain', измененный (настроенный) перед каждым запуском. Усиление развертывается от 0,1 до 0,7 с шагом 0,05.