Для разработки и целевых компьютеров, модуль EtherCAT® I/O имеет эти требования:
Каждая карта Ethernet должна быть совместима с коммуникацией EtherCAT.
На компьютере разработчика, как лучшая практика, устанавливают две карты Ethernet в дополнение к вашей карте локальной сети. Выделите одну карту соединению разработки и целевых компьютеров. Выделите другую карту конфигурации сети EtherCAT.
Присвойте каждую карту Ethernet статический IP-адрес и nonroutable подсеть и сетевая маска. Вы присваиваете IP-адрес на компьютере разработчика дополнительный порт Ethernet, который соединяется с целевой ведомой сетью EtherCAT при помощи переключателя. Для получения информации о подготовке специализированной карты Ethernet смотрите своего администратора сети.
Сконфигурируйте карту Ethernet компьютера разработчика, которую вы используете для EtherCAT, чтобы включить только Версию 4 межсетевого протокола (TCP/IPv4) драйвер. Для получения информации о создании конфигурационного файла EtherCAT см. документацию TwinCAT® 3.
На целевом компьютере консультируйтесь с поддержкой Speedgoat настройки двух карт Ethernet в целевой машине Speedgoat. Типичная настройка выделяет одну карту соединению разработки и целевых компьютеров и выделяет другую карту основанной на модели коммуникации EtherCAT. Смотрите Установку Сеть EtherCAT для Выполнения.
Только с одной картой на компьютере разработчика, прежде, чем сконфигурировать сеть EtherCAT, отключают кабель подключения Ethernet и включают кабель сети EtherCAT. Прежде, чем создать и загрузить модель, отключите кабель сети EtherCAT, включите кабель подключения Ethernet, отключите фильтр EtherCAT и перезапустите свой компьютер разработчика.
