Для требований TwinCAT 3 смотрите Требования Настройки оборудования для TwinCAT 3. Устанавливать EtherCAT® Network для выполнения при помощи целевого компьютера как главный узел:
Запустите инструмент конфигурирования Ethernet. В Командном Окне MATLAB введите:
speedgoat.configureEthernet
Этот инструмент позволяет вам выбрать или IP-адрес или зарезервировать для EtherCAT каждый из портов Ethernet, который не является целевым хостом портом ссылки. В блоке EtherCAT Init вам нужен номер порта Ethernet. Там, номер 1 относится к первому порту, который резервируется для EtherCAT с помощью инструмента конфигурирования Ethernet. Для получения дополнительной информации см. документацию Speedgoat.
Соедините свою сеть EtherCAT с портом Ethernet целевого компьютера, выделенным EtherCAT. Включите сеть.
Следующая задача, Конфигурируют Модель Главного узла EtherCAT.
