Проектирует waypoint после контроллера для беспилотного воздушного транспортного средства (UAV) фиксированного крыла с помощью Модели Руководства UAV и блоков Последователя UAV Waypoint.

Имитационным моделям часто нужны разные уровни точности во время различных стадий разработки. Во время этапа быстрого прототипирования мы хотели бы быстро экспериментировать и настройки параметров, чтобы протестировать различные автономные алгоритмы. Во время производственной стадии разработки мы хотели бы подтвердить наши алгоритмы против моделей увеличивающейся точности. В этом примере мы демонстрируем метод, чтобы аппроксимировать высокочастотную модель блоком Model Руководства UAV и использовать его, чтобы моделировать и настроить waypoint после системы навигации. Смотрите Настройку Последователь Waypoint для Fixed-Wing UAV. Та же система навигации тестируется против высокочастотной модели, чтобы проверить ее эффективность.

Демонстрирует планирование движения беспилотного воздушного транспортного средства (UAV) фиксированного крыла с помощью быстро исследующего случайного дерева (RRT) алгоритм, учитывая запуск и целевое положение на 3-D карте. Фиксированное крыло UAV является неголономным по своей природе и должен выполнить аэродинамические ограничения как максимальный угол вращения, угол угла тангажа и скорость полета при перемещении между waypoints.

Через инкрементные итерации проектирования, как реализовать маленькую симуляцию мультивертолета к взлету, мухе и земле в другом месте в городской среде.