Список имен системы координат, родительских элементов и меток времени в виде массива структур. Элементы массива структур:
FrameNames – Строковые скаляры, перечисляющие каждое имя системы координат.
ParentNames – Строковые скаляры, перечисляющие родительский элемент каждой системы координат. Базовая система координат возвращает пустую строку.
Timestamps – Векторы из меток времени для каждой системы координат. Каждый вектор дополнен NaNs на основе свойства MaxNumTransforms frames.