Exponenta Banner
exponenta event banner

show

Покажите преобразовывают дерево

свернуть все на странице

Синтаксис

hAx = show(frames)
hAx = show(frames,timestamp)
hAx = show(___,Name,Value)

Описание

hAx = show(frames) отображает дерево преобразования в последней метке времени в последовательности.

hAx = show(frames,timestamp) отображает дерево преобразования в заданной метке времени. Если требуемое время не задано в дереве преобразования, frames, функция выполняет интерполяцию с помощью постоянного предположения о скорости для линейного движения и сферической линейной интерполяции (SLERP) для углового движения.

hAx = show(___,Name,Value) задает дополнительные опции, заданные одним или несколькими Name,Value парные аргументы.

Входные параметры

свернуть все

Преобразуйте дерево, задающее дочернее родительское отношение системы координат в данных метках времени в виде transformTree объект.

Время для запроса систем координат в виде скаляра или вектора из скаляров в секундах. Если данное время не задано в дереве преобразования, frames, функция выполняет интерполяцию с помощью постоянного предположения о скорости для линейного движения и сферической линейной интерполяции (SLERP) для углового движения. Для меток времени, заданных после последней метки времени, новое (самая большая метка времени) возвращено преобразование.

Аргументы в виде пар имя-значение

Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.

Пример: 'ShowArrow',true чертит стрелы между родительским элементом к дочерним системам координат

Чертите стрелы от родительского элемента до дочерних систем координат в виде true или false

Типы данных: логический

Размеры оси для систем координат в виде структуры. Задайте каждое имя системы координат как поле со скаляром для относительного размера той системы координат.

Пример: struct("root",2,"frameA",5)

Типы данных: struct

Системы координат, чтобы построить в виде строки, символьного вектора, массива строк или массива ячеек из символьных векторов. Используйте этот аргумент, чтобы задать подмножество имен системы координат, чтобы отобразиться на рисунке.

Пример: ["Frame1","Frame3","Frame9"]

Типы данных: char | string | cell

Оси, на которых можно построить в виде Axes объект.

Выходные аргументы

свернуть все

Оси, под которыми показывают дерево преобразования, возвратились как Axes объект. Для получения дополнительной информации смотрите Axes Properties.

Смотрите также

Объекты

Функции

Введенный в R2020b

Документация UAV Toolbox

Поддержка