US City Block

Городской квартал США Нереальная среда Engine

Описание

Сцена US City Block является Нереальной средой Engine^® городского квартала США, который содержит 15 пересечений и 30 светофоров. Сцена представляется с помощью Нереального Engine от Epic Games^®.

US city block sample visualization.

Симулировать рейс UAV в этой сцене:

Добавьте блок Simulation 3D Scene Configuration в свою модель Simulink^®.
В этом блоке, установленном параметр Scene source на Default Scenes.
Установите активированный параметр Scene name на US city block.

Пересечения

Сцена городского квартала США имеет 15 пересечений, как обозначено в этой схеме.

Эта таблица обеспечивает перекрестные местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m.

Пересечение	Центральное местоположение
Пересечение	X M	Y M	Z M
1	-202.60	-108	.01
2	-112.60	-108	.01
3	-20.38	-108	.01
4	74.58	-108	.01
5	166.40	-108	.01
6	-184.60	0	.01
7	-112.60	0	.01
8	-20.34	0	.01
9	76.40	0	.01
10	166.46	0	.01
11	-184.60	110.50	.01
12	-112.60	110.50	.01
13	-22.60	110.50	.01
14	76.40	110.50	.01
15	166.40	112.50	.01

Барьер

Эта таблица обеспечивает имена объектов и местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m.

Объект	Нереальный редактор Engine имя	Местоположение
Объект	Нереальный редактор Engine имя	X	Y	Z	Крен	Тангаж	Отклонение от курса
Барьер	`SM_Barrier`	163.5	-146.95	0	0	0	90°
	`SM_Barrier2`	166.35	-146.95	0	0	0	90°
	`SM_Barrier3`	169.2	-146.95	0	0	0	90°
	`SM_Barrier7`	163.5	150.15	0	0	0	90°
	`SM_Barrier8`	166.35	150.15	0	0	0	90°
	`SM_Barrier9`	169.2	150.15	0	0	0	90°
	`SM_Barrier11`	197.05	109.65	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier13`	197.05	112.5	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier14`	197.05	115.34	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier18`	197.05	-2.9	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier19`	197.05	-0.05	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier20`	197.05	2.8	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier21`	-240.5	107.65	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier22`	197.05	-110.9	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier24`	197.05	5.6	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier27`	197.05	-108.05	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier28`	197.05	-105.25	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier31`	-240.5	110.5	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier32`	-240.5	113.35	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier36`	-240.1	-2.9	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier37`	-240.1	-0.05	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier38`	-240.1	2.8	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier43`	-242.15	110.9	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier44`	-242.15	-108.05	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier45`	-242.15	-105.25	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier48`	73.4	150.15	0	0	0	90°
	`SM_Barrier49`	76.25	150.15	0	0	0	90°
	`SM_Barrier50`	79.1	150.15	0	0	0	90°
	`SM_Barrier54`	-25.55	150.15	0	0	0	90°
	`SM_Barrier55`	-22.7	150.15	0	0	0	90°
	`SM_Barrier56`	-19.85	150.15	0	0	0	90°
	`SM_Barrier59`	-115.3	150.15	0	0	0	90°
	`SM_Barrier60`	-112.45	150.15	0	0	0	90°
	`SM_Barrier61`	-109.6	150.15	0	0	0	90°
	`SM_Barrier66`	69.25	-147.35	0	0	0	90°
	`SM_Barrier68`	75.45	-147.5	0.15	0	0	90°
	`SM_Barrier69`	72.45	-147.5	0.15	0	0	90°
	`SM_Barrier70`	-25.55	-146.45	0	0	0	90°
	`SM_Barrier71`	-22.15	-146.45	0	0	0	90°
	`SM_Barrier72`	-18.65	-146.45	0	0	0	90°
	`SM_Barrier75`	-115.3	-147.6	0	0	0	90°
	`SM_Barrier76`	-112.45	-147.6	0	0	0	90°
	`SM_Barrier77`	-109.6	-147.6	0	0	0	90°
	`SM_Barrier84`	-15.45	-146.45	0	0	0	90°
	`SM_Barrier88`	-187.5	150.15	0	0	0	90°
	`SM_Barrier89`	-184.65	150.15	0	0	0	90°
	`SM_Barrier90`	-181.8	150.15	0	0	0	90°
	`SM_Barrier94`	-205.6	-147.4	0	0	0	90°
	`SM_Barrier95`	-202.75	-147.4	0	0	0	90°
	`SM_Barrier96`	-199.9	-147.4	0	0	0	90°
	`SM_Barrier101`	44.15	3.05	0	0	0	-50°
	`SM_Barrier102`	39.15	0.55	0	0	0	-90°
	`SM_Barrier103`	41.95	1.3	0	0	0	-50°
	`SM_Barrier104`	36.5	.55	0	0	0	-90°
	`SM_Barrier105`	33.85	.55	0	0	0	-90°
	`SM_Barrier106`	31.2	.55	0	0	0	-90°
	`SM_Barrier107`	28.45	.55	0	0	0	-90°
	`SM_Barrier108`	25.8	.55	0	0	0	-90°
	`SM_Barrier109`	23.15	.55	0	0	0	-90°
	`SM_Barrier110`	20.5	.55	0	0	0	-90°
	`SM_Barrier111`	17.95	.55	0	0	0	-90°
	`SM_Barrier112`	15.3	.55	0	0	0	-90°
	`SM_Barrier113`	12.65	.55	0	0	0	-90°
	`SM_Barrier114`	10.0	.55	0	0	0	-90°
`SM_Barrier115`	7.01	1.38	0	0	0	-125°
`SM_Barrier116`	4.75	3.05	0	0	0	-125°

Светофор

Городская Сцена США содержит 30 светофоров, два на каждом из этих 15 пересечений. Каждое пересечение имеет группу светофора. Если у вас есть Настраивание Нереальных Сцен Engine для БПЛА для настройки сцен, можно управлять синхронизацией светофора.

Эта таблица обеспечивает названия и местоположение светофора в системе мировой координаты. Размерности находятся в m. Только один из светофора в группе может быть зеленым за один раз. Светофор является зеленым в течение 10 с и желтого в течение 3 с. В начале симуляции первый светофор в группе является зеленым (например, SM_TrafficLights1_3 и SM_TrafficLights2_4). Вторые световые сигналы в группе являются красными (например, SM_TrafficLights1_4 и SM_TrafficLights2_3).

Пересечение	Нереальный редактор Engine имя		Местоположение
Пересечение	Группа светофора	Светофор	X	Y	Z	Крен	Тангаж	Отклонение от курса
1	`TrafficLightGroup`	`SM_TrafficLights1_3`	-196.55	-100.65	0	0	0	-90°
1	`TrafficLightGroup`	`SM_TrafficLights1_4`	-210.20	-113.40	0	0	0	0
2	`TrafficLightGroup2`	`SM_TrafficLights2_4`	-120.40	-113.50	0	0	0	0
2	`TrafficLightGroup2`	`SM_TrafficLights2_3`	-106.35	98.35	0	0	0	-90°
3	`TrafficLightGroup3`	`SM_TrafficLights3_1`	-13.10	-116.20	0.2	0	0	90°
3	`TrafficLightGroup3`	`SM_TrafficLights3_4`	-30.60	-113.80	0	0	0	0
4	`TrafficLightGroup4`	`SM_TrafficLights4_4`	64.80	-113.0	0	0	0	0
4	`TrafficLightGroup4`	`SM_TrafficLights4_3`	71.40	-100.30	0	0	0	-100°
5	`TrafficLightGroup5`	`SM_TrafficLights5_1`	171.50	-115.70	0	0	0	90°
5	`TrafficLightGroup5`	`SM_TrafficLights5_4`	157.40	-113.50	0	0	0	0
6	`TrafficLightGroup6`	`SM_TrafficLights6_3`	-189.60	7.40	0	0	0	-90°
6	`TrafficLightGroup6`	`SM_TrafficLights6_2`	-177.30	5.70	0	0	0	180°
7	`TrafficLightGroup7`	`SM_TrafficLights7_3`	-117.80	7.70	0.2	0	0	-90°
7	`TrafficLightGroup7`	`SM_TrafficLights7_2`	-105.20	5.50	0	0	0	180°
8	`TrafficLightGroup8`	`SM_TrafficLights8_2`	-10.90	5.60	0	0	0	180°
8	`TrafficLightGroup8`	`SM_TrafficLights8_1`	-13.10	-7.60	0.1	0	0	90°
9	`TrafficLightGroup9`	`SM_TrafficLights9_3`	70.90	9.20	0	0	0	-90°
9	`TrafficLightGroup9`	`SM_TrafficLights9_2`	85.90	7.60	0.2	0	0	180°
10	`TrafficLightGroup10`	`SM_TrafficLights10_2`	173.70	7.50	0	0	0	180°
10	`TrafficLightGroup10`	`SM_TrafficLights10_1`	172.10	-7.70	0	0	0	90°
11	`TrafficLightGroup11`	`SM_TrafficLights11_3`	-189.80	118.45	0	0	0	-90°
11	`TrafficLightGroup11`	`SM_TrafficLights11_4`	-191.05	104.55	0	0	0	0
12	`TrafficLightGroup12`	`SM_TrafficLights12_4`	-120.50	105.40	0	0	0	0
12	`TrafficLightGroup12`	`SM_TrafficLights12_3`	-117.60	117.60	0	0	0	-90°
13	`TrafficLightGroup13`	`SM_TrafficLights13_1`	-12.80	102.50	0	0	0	90°
13	`TrafficLightGroup13`	`SM_TrafficLights13_4`	-30.50	105.30	0	0	0	0
14	`TrafficLightGroup14`	`SM_TrafficLights14_4`	69.30	105.30	0	0	0	0
14	`TrafficLightGroup14`	`SM_TrafficLights14_3`	70.90	118.70	0	0	0	-90°
15	`TrafficLightGroup15`	`SM_TrafficLights15_1`	171.40	105.20	0	0	0	90°
15	`TrafficLightGroup15`	`SM_TrafficLights15_4`	158.40	107.20	0	0	0	0

Советы

Если у вас есть Интерфейс UAV Toolbox для Нереального пакета поддержки Проектов Engine, то можно изменить эту сцену. В Нереальном файле проекта Engine, который идет с пакетом поддержки, эту сцену называют USCityBlock.
Для получения дополнительной информации о настройке сцен смотрите, Настраивают Нереальные Сцены Engine для БПЛА.

Документация

US City Block

Описание

Пересечения

Барьер

Светофор

Советы

Смотрите также

Документация UAV Toolbox

Поддержка