Выберите датчик для нереальной симуляции Engine

В UAV Toolbox можно получить высокочастотные данные о датчике из виртуальной среды. Эта среда представляется с помощью Нереального Engine^® от Epic Games^®.

Таблица суммирует блоки датчика, которые можно симулировать в этой среде.

Блок датчика	Описание	Визуализация	Пример
Simulation 3D Camera	Камера с линзой, которая основана на идеальной камере с точечной диафрагмой. Смотрите то, Что Калибровка фотоаппарата? (Computer Vision Toolbox) Включает параметры для размера изображения, фокусного расстояния, искажения и скоса Включает опции, чтобы вывести основную истину для оценки глубины и семантической сегментации	Отобразите изображения камеры при помощи блока Video Viewer (Computer Vision Toolbox) или To Video Display (Computer Vision Toolbox). Демонстрационная визуализация:	Глубина и визуализация Семантической Сегментации Используя нереальную симуляцию Engine
		Отобразите карты глубины при помощи блока Video Viewer (Computer Vision Toolbox) или To Video Display (Computer Vision Toolbox). Демонстрационная визуализация:	Глубина и визуализация Семантической Сегментации Используя нереальную симуляцию Engine
		Отобразите карты семантической сегментации при помощи блока Video Viewer (Computer Vision Toolbox) или To Video Display (Computer Vision Toolbox). Демонстрационная визуализация:	Глубина и визуализация Семантической Сегментации Используя нереальную симуляцию Engine
Simulation 3D Fisheye Camera	Fisheye-камера, которая может быть описана с помощью модели камеры Scaramuzza. Смотрите Калибровочные Основы Подозрительного взгляда (Computer Vision Toolbox) Включает параметры для центра искажения, размера изображения и коэффициентов отображения	Отобразите изображения камеры при помощи блока Video Viewer (Computer Vision Toolbox) или To Video Display (Computer Vision Toolbox). Демонстрационная визуализация:	Симулируйте простой сценарий рейса и датчик в нереальной среде Engine
Simulation 3D Lidar	Сканирование модели датчика лидара Включает параметры для области значений обнаружения, разрешения и полей зрения	Отобразите данные об облаке точек при помощи `pcplayer` (Computer Vision Toolbox) в блоке MATLAB Function. Демонстрационная визуализация:	Доставка пакета UAV

Смотрите также

Simulation 3D Scene Configuration

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация