Регулирование

Акерман, стойка и шестерня и параллельное регулирование

Держащиеся блоки используют держащийся угол или регулирующий крутящий момент, чтобы вычислить углы колеса, которые можно ввести с блоками приостановки. Динамические счета блока на динамические эффекты, включая идеализированную степень помогают, инерция рулевой колонки и трение. Выберите Ackerman, стойку и шестерню или параллельное регулирование.

Блоки

Dynamic Steering	Динамическое регулирование для Акермана, реечного механизма и параллельных рулевых механизмов
Kinematic Steering	Кинематическое регулирование для Акермана, реечного механизма и параллельных рулевых механизмов
Mapped Steering	Сопоставленное регулирование с зависимой скоростью опцией

Темы

Медленно увеличивающийся руководящий маневр

Пример готовых узлов для поездки динамики аппарата и обрабатывающих исследований и шасси управляет разработкой, включая боковую динамику аппарата и регулирование.

Руководящий маневр развернутого синуса

Пример готовых узлов для поездки динамики аппарата и обрабатывающих исследований и шасси управляет разработкой, включая динамический руководящий ответ.

Системы координат в Vehicle Dynamics Blockset

Изучите системы координат для представления динамики аппарата.

Рекомендуемые примеры

Increasing Steering Reference Application

Увеличение держащегося примера готовых узлов

Симулируйте полную модель динамики аппарата перенесение медленно руководящему маневру увеличения по данным стандартного SAE J266. Используйте для бокового анализа поездки и обработки динамики аппарата, и шасси управляет разработкой, включая держащийся ответ.

Открытый пример

Swept-Sine Steering Reference Application

Развернутый синус, регулирующий пример готовых узлов

Симулируйте полную модель динамики аппарата перенесение развернутому руководящему маневру синуса. Используйте для анализа поездки и обработки динамики аппарата, и шасси управляет разработкой, включая динамический руководящий ответ.