Регулирование

Акерман, стойка и шестерня и параллельное регулирование

Держащиеся блоки используют держащийся угол или регулирующий крутящий момент, чтобы вычислить углы колеса, которые можно ввести с блоками приостановки. Динамические счета блока на динамические эффекты, включая идеализированную степень помогают, инерция рулевой колонки и трение. Выберите Ackerman, стойку и шестерню или параллельное регулирование.

Блоки

Dynamic SteeringДинамическое регулирование для Акермана, реечного механизма и параллельных рулевых механизмов
Kinematic SteeringКинематическое регулирование для Акермана, реечного механизма и параллельных рулевых механизмов
Mapped SteeringСопоставленное регулирование с зависимой скоростью опцией

Темы

Медленно увеличивающийся руководящий маневр

Пример готовых узлов для поездки динамики аппарата и обрабатывающих исследований и шасси управляет разработкой, включая боковую динамику аппарата и регулирование.

Руководящий маневр развернутого синуса

Пример готовых узлов для поездки динамики аппарата и обрабатывающих исследований и шасси управляет разработкой, включая динамический руководящий ответ.

Системы координат в Vehicle Dynamics Blockset

Изучите системы координат для представления динамики аппарата.

Рекомендуемые примеры