Exponenta Banner

connectedViews

В поле зрения установлены связанные представления

свернуть все на странице

Синтаксис

viewTable = connectedViews(vSet,viewId)

Описание

пример

viewTable = connectedViews(vSet,viewId) возвращает таблицу представлений от vSet это соединяется с представлением, заданным viewId.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Создайте пустой объект набора представления облака точек. 

vSet = pcviewset;

Добавьте представления в набор представления облака точек. 

vSet = addView(vSet,1);
vSet = addView(vSet,2);
vSet = addView(vSet,3);
vSet = addView(vSet,4);

Соедините представления в наборе представления облака точек.

vSet = addConnection(vSet,1,2);
vSet = addConnection(vSet,2,3);
vSet = addConnection(vSet,2,4);

Получите связанные представления для представления с ID 2. 

viewTable = connectedViews(vSet,2)
viewTable=3×3 table
    ViewId    AbsolutePose        PointCloud   
    ______    _____________    ________________

      1       [1x1 rigid3d]    [1x1 pointCloud]
      3       [1x1 rigid3d]    [1x1 pointCloud]
      4       [1x1 rigid3d]    [1x1 pointCloud]

Входные параметры

свернуть все

Представление облака точек установлено в виде pcviewset объект.

Просмотрите идентификатор в виде целого числа. Идентификаторы представления уникальны для определенного представления.

Выходные аргументы

свернуть все

Одно или несколько представлений, возвращенных как таблица с тремя столбцами. Таблица должна содержать столбцы как описано в этой таблице.

СтолбецОписание
ViewID

Просмотрите идентификатор в виде целого числа. Идентификаторы представления уникальны для определенного представления.

AbsolutePoseАбсолютное положение представления в виде rigid3d объект.
PointsОблако точек для представления в виде pointCloud объект.

Смотрите также

Объекты

Введенный в R2020a

Документация Computer Vision Toolbox

Поддержка