Достоверные данные в виде groundTruth или groundTruthMultisignal Объект (Automated Driving Toolbox). Это свойство содержит все метки в приложении для маркировки до автоматизации.

Пометьте определения выбранными для автоматизации в приложении для маркировки в виде структуры. Приложения для маркировки поддерживают выбор только одного определения маркировки на сеанс автоматизации. В приложениях для маркировки выбранное определение метки подсвечено в желтом или в ROI Label Definition или в панели Scene Label Definition слева.

Структура содержит эти поля.

Просмотреть демонстрационный SelectedLabelDefinitions структура, которая содержит атрибут, вводит этот код в командной строке MATLAB^®.

selectedLabelDefs.Type = labelType.Rectangle;
selectedLabelDefs.Name = 'Car';
selectedLabelDefs.Attributes = struct('distance', ...
    struct('DefaultValue',0,'Description','Sensor distance'))

Просмотреть демонстрационный SelectedLabelDefinitions структура, которая содержит пиксельные определения метки, вводит этот код в командной строке MATLAB.

selectedLabelDefs.Type = labelType.Rectangle;
selectedLabelDefs.Name = 'Car';
selectedLabelDefs.Attributes = struct('distance', ...
    struct('DefaultValue',0,'Description','Sensor distance'))

Допустимые определения метки, которые алгоритм может автоматизировать в виде массива структур. Каждая структура в массиве соответствует допустимому определению метки. Чтобы определить, какие определения метки допустимы, приложение использует checkLabelDefinition метод. Эта таблица описывает поля для каждой допустимой структуры определения метки.

Просмотреть демонстрационный ValidLabelDefinitions структура, которая содержит атрибут, вводит этот код в командной строке MATLAB.

validLabelDefs(1).Type = labelType.Rectangle;
validLabelDefs(1).Name = 'Car';
validLabelDefs(2).Type = labelType.Line;
validLabelDefs(2).Name = 'LaneMarker';
validLabelDefs(3).Type = labelType.Scene
validLabelDefs(3).Name = 'Sunny';

Просмотреть демонстрационный ValidLabelDefinitions структура, которая содержит пиксельные определения метки, вводит этот код в командной строке MATLAB.

validLabelDefs(1).Type = labelType.PixelLabel;
validLabelDefs(1).Name = 'Road';
validLabelDefs(1).PixelLabelID  = 1;
validLabelDefs(2).Type = labelType.PixelLabel;
validLabelDefs(2).Name = 'Sky';
validLabelDefs(2).PixelLabelID = 2

Алгоритм автоматизации называет в виде вектора символов.

Описание алгоритма в виде вектора символов.

Направления алгоритма, отображенные в приложении в виде массива ячеек. UserDirections заданы как a cellstr, с каждой строкой, представляющей отдельное направление. Используйте checkSetup метод, чтобы проверить, что направления придерживались к.