Обновите мировые точки в мировом наборе точки
добавляет, что соответствия между заданным 3-D миром указывают wpSet = addCorrespondences(wpSet,viewId,pointIndices,featureIndices)pointIndices и 2D характерные точки featureIndices для заданного представлением viewId к мировой точке устанавливает wpSet.