updateCorrespondences

Обновитесь 3-D к 2D соответствиям в мировом наборе точки

Описание

пример

wpSet = updateCorrespondences(wpSet,viewId,pointIndices,featureIndices) обновляется соответствия между заданным 3-D миром указывает pointIndices и 2D характерные точки featureIndices для заданного представления viewId в мировой точке устанавливает wpSet.

Примеры

свернуть все

Сгенерируйте 3-D мировые точки.

worldPoints = rand(100,3);

Создайте worldpointset объект.

wpSet = worldpointset;

Добавьте мировые точки.

wpSet = addWorldPoints(wpSet,worldPoints);

Добавьте соответствия для представления.

viewId = 1;
pointIndices   = 1:10;
featureIndices = 1:10;
wpSet  = addCorrespondences(wpSet,viewId,pointIndices,featureIndices);

Обновите индексы функции.

newFeatureIndices = 11:20;
wpSet  = updateCorrespondences(wpSet,viewId,pointIndices,newFeatureIndices);

Входные параметры

свернуть все

Мировая точка установлена в виде worldpointset объект.

Просмотрите идентификатор в виде скаляра.

Мировые индексы точки в виде M - вектор-столбец элемента целых чисел. M является количеством мировых точек, для которых можно обновить соответствия в мировом наборе точки.

Индексы характерной точки в виде M - вектор-столбец элемента целых чисел. M является количеством мировых точек, для которых можно обновить соответствия в мировом наборе точки.

Выходные аргументы

свернуть все

Мировой набор точки, возвращенный как worldpointset объект.

Смотрите также

Функции

Объекты

Введенный в R2020b