Exponenta Banner

findWorldPointsInTracks

Найдите мировые точки, которые соответствуют дорожкам точки

свернуть все на странице

Синтаксис

pointIndices = findWorldPointsInTracks(wpSet,tracks)
[pointIndices,validIndex] = findWorldPointsInTracks(wpSet,tracks)

Описание

пример

pointIndices = findWorldPointsInTracks(wpSet,tracks) находит индексы мировых точек pointIndices это соответствует заданным дорожкам точки tracks.

пример

[pointIndices,validIndex] = findWorldPointsInTracks(wpSet,tracks) дополнительно возвращает вектор, который указывает, имеет ли каждая дорожка точки соответствующую мировую точку.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Загрузите предварительно вычисленный мировой набор точки и набор представления изображения.

data = load(fullfile(toolboxdir('vision'),'visiondata','worldpointsetAndTracks.mat'));

Найдите дорожки точки через представления.

tracks = findTracks(data.vSet);

Найдите, что 3-D мир указывает соответствующий, чтобы указать дорожки.

pointIndices = findWorldPointsInTracks(data.wpSet,tracks);

Входные параметры

свернуть все

Мировая точка установлена в виде worldpointset объект.

Укажите дорожки в виде M - вектор-строка элемента из pointTrack объекты.

Выходные аргументы

свернуть все

3-D мировые индексы точки, возвращенные как N - вектор-столбец элемента. N является количеством мировых точек, для которых функция обнаруживает соответствующие дорожки точки.

Логический индекс точки отслеживает соответствия, возвращенные как M - элемент логический вектор. M является количеством дорожек точки в tracks аргумент. Значение 1 TRUE) указывает, что связанная дорожка точки имеет соответствующую мировую точку и значение 0 ложь) указывает, что это не делает.

Смотрите также

Функции

Объекты

Введенный в R2020b

Документация Computer Vision Toolbox

Поддержка