Выберите приложение, чтобы пометить достоверные данные

Можно использовать Computer Vision Toolbox™, Automated Driving Toolbox™, Lidar Toolbox™ и приложения Signal Processing Toolbox™, чтобы пометить достоверные данные. Используйте эти маркированные данные, чтобы подтвердить или обучить алгоритмы, такие как классификаторы изображений, детекторы объектов, сети семантической сегментации и применение глубокого обучения. Выбор приложения для маркировки зависит от нескольких факторов, включая поддерживаемые источники данных, метки и типы автоматизации.

Один ключевой фактор является типом данных, которые вы хотите пометить.

  • Если ваши данные являются коллекцией изображений, используйте приложение Image Labeler. image collection является неупорядоченным набором изображений, которые могут отличаться по размеру. Например, можно использовать приложение, чтобы пометить изображения книг для обучения классификатором.

  • Если ваши данные являются одной видео или последовательностью изображений, используйте приложение Video Labeler. image sequence является упорядоченным множеством изображений, которое напоминает видео. Например, можно использовать это приложение, чтобы пометить видео или последовательность изображений автомобильного управления на магистрали для обучения детектором объектов.

  • Если ваши данные включают несколько перекрытых временем сигналов, таких как видео, последовательности изображений или сигналы лидара, используют приложение Ground Truth Labeler (Automated Driving Toolbox). Например, можно пометить данные для одной сцены полученными несколькими датчиками смонтированный на транспортном средстве.

  • Если ваши данные являются только сигналом лидара, используйте Lidar Labeler (Lidar Toolbox). Например, можно использовать это приложение, чтобы пометить данные полученными от датчика облака точек.

  • Если ваши данные состоят из одноканальных или многоканальных одномерных сигналов, используйте Signal Labeler (Signal Processing Toolbox). Например, можно пометить биомедицинским, речь, коммуникации или данные о вибрации. Чтобы выполнить аудио специфичные задачи, такие как речевое обнаружение, запись речи в тексте и запись нового аудио, используют приложение Audio Labeler (Audio Toolbox).

Эта таблица суммирует ключевые возможности приложений для маркировки.

Приложение для маркировкиИсточники данныхМаркируйте SupportАвтоматизацияДополнительные функции
Image Labeler
  • Коллекция изображений

  • Прямоугольные видимые области (ROIs)

  • Спроектированный кубоид (ROI)

  • ROI линии

  • Пиксельные ROI

  • Подметки

  • Атрибуты

  • Сцены

  • Встроенные алгоритмы автоматизации

  • Пользовательские алгоритмы автоматизации

  • Просмотр визуальной сводки помеченных данных

Video Labeler
  • Видео

  • Последовательности изображений

  • Источники данных пользовательского изображения

  • Прямоугольные ROIs

  • Спроектированный кубоид (ROI)

  • ROI линии

  • Пиксельные ROI

  • Подметки

  • Атрибуты

  • Сцены

  • Встроенные алгоритмы автоматизации

  • Пользовательские алгоритмы автоматизации

  • Временные алгоритмы автоматизации

  • Просмотр визуальной сводки помеченных данных

Ground Truth Labeler (Automated Driving Toolbox)
  • Видео

  • Последовательности изображений

  • Источники данных пользовательского изображения

  • Последовательности облака точек (PCD или файлы PLY)

  • Файлы лидара Velodyne®

  • Rosbags (требует ROS Toolbox),

  • Прямоугольные ROIs

  • Спроектированный кубоид (ROI)

  • ROI кубоида

  • ROI линии

  • Пиксельные ROI

  • Подметки

  • Атрибуты

  • Сцены

  • Встроенные алгоритмы автоматизации, включая транспортное средство и алгоритмы обнаружения маршрута и облако точек временный алгоритм интерполяции

  • Пользовательские алгоритмы автоматизации

  • Временные алгоритмы автоматизации

  • Просмотр визуальной сводки помеченных данных

  • Подключите внешний инструмент к приложению для отображения синхронизированных по времени сигналов, таких как лидар или данные шины CAN

  • Настройте интерфейс загрузки, чтобы поддержать дополнительные источники данных

Lidar Labeler (Lidar Toolbox)
  • Последовательности облака точек (PCD или файлы PLY)

  • Velodyne лоцируют файлы

  • Последовательности файла LAS/LAZ

  • Rosbags (требует ROS Toolbox),

  • ROI кубоида

  • Атрибуты

  • Сцены

  • Встроенные алгоритмы автоматизации, включая лидар возражают средству отслеживания и облаку точек временный интерполятор

  • Пользовательские алгоритмы автоматизации

  • Временные алгоритмы автоматизации

  • Просмотрите метки кубоида в верхней части, стороне и видах спереди

  • Сохраните и повторное использование пользовательские поля зрения камеры

  • Свяжите с внешним инструментом, чтобы отобразить синхронизируемые со временем сигналы для простоты маркировки, такие как видео, использовать в качестве ссылки при маркировке

Signal Labeler (Signal Processing Toolbox)
  • Числовые массивы, расписания MATLAB® и labeledSignalSet объекты в рабочем пространстве MATLAB

  • MAT-файлы и файлы CSV

  • Основанные на времени ROI

  • Основанные на времени точки

  • Атрибуты

  • Подметки

  • Встроенная пиковая маркировка

  • Пользовательские алгоритмы автоматизации

  • Расширьте, сверните и просмотрите детали маркированных данных

  • Просмотрите спектры сигнала и спектрограммы

  • Маркируйте ROI и точки с помощью спектрограммы

  • Пометьте сигналы оптом

  • Использование Маркировать Viewer, чтобы просмотреть и сравнить метки

Audio Labeler (Audio Toolbox)
  • Звуковые файлы (WAVE, OGG, FLAC, AU, AIFF, AIFC, MP3, MPEG-4 AAC)

  • labeledSignalSet объекты в рабочем пространстве MATLAB или в MAT-файлах

  • Основанные на времени ROI

  • Метки уровня файла

  • Речевое обнаружение

  • Запись речи в тексте (требует Audio Toolbox™, расширила функциональность для speech2text),

  • Воспроизведение звука

  • Аудиозапись

  • Смотрите информацию о звуковом файле

Похожие темы