Control System Designer
Спроектируйте одно вход, одно выход (SISO) контроллеры
Откройте приложение Control System Designer
Панель инструментов MATLAB: На вкладке Apps, под Control System Design and Analysis, кликают по значку приложения.
Командная строка MATLAB: Войти
controlSystemDesigner.Панель инструментов Simulink: На вкладке Apps, под Control Systems, кликают по значку приложения.
Примеры
Связанные примеры
- Настраивающие методы Control System Designer
- Проект диаграммы Боде
- Проект корневого годографа
- Спроектируйте компенсатор Используя автоматизированные настраивающие методы
- Спроектируйте многоконтурную систему управления
- Анализируйте проекты Используя графики отклика
- Сравните эффективность нескольких проектов
- Система управления мультимодели
Программируемое использование
controlSystemDesigner
controlSystemDesigner открывает приложение Control System Designer с помощью следующей архитектуры управления по умолчанию:
Архитектура состоит из объектов LTI:
G Модель объекта управления
C Компенсатор
Модель H — Sensor
F Предварительный фильтр
По умолчанию приложение конфигурирует каждую из этих моделей как модульное усиление.
controlSystemDesigner(plant,comp)
plant,comp)controlSystemDesigner( инициализирует компенсатор, C, к модели SISO LTI plant,comp)comp.
controlSystemDesigner(plant,comp,sensor)
plant,comp,sensor)controlSystemDesigner( инициализирует модель датчика, H, к plant,comp,sensor)sensor. sensor может быть любая модель SISO LTI или массив таких моделей. Если вы задаете оба plant и sensor как массивы моделей LTI, должны соответствовать длины массивов.
controlSystemDesigner(plant,comp,sensor,prefilt)
plant,comp,sensor,prefilt)controlSystemDesigner( инициализирует модель предварительного фильтра, F, к модели SISO LTI plant,comp,sensor,prefilt)prefilt.
controlSystemDesigner(views)
views)controlSystemDesigner( открывает приложение и задает начальную графическую настройку редактора. views)views может быть любой из следующих векторов символов или массив ячеек нескольких векторов символов.
'rlocus'— Редактор корневого годографа'bode'— Разомкнутый контур предвещает редактор'nichols'— Разомкнутый контур редактор Николса'filter'— Предвещайте Редактор для ответа с обратной связью от входа предварительного фильтра до объекта выход
В дополнение к открытию заданных графических редакторов приложение строит переходной процесс ввода - вывода с обратной связью.
controlSystemDesigner(views,plant,comp,sensor,prefilt)
views,plant,comp,sensor,prefilt)controlSystemDesigner( задает начальную настройку графика и инициализирует объект, компенсатор, датчик и предварительный фильтр с помощью заданных моделей. Если модель не использована, приложение использует значение по умолчанию.views,plant,comp,sensor,prefilt)
controlSystemDesigner(initData)
initData)controlSystemDesigner( открывает приложение и инициализирует конфигурацию системы с помощью структуры данных инициализации initData)initdata. Создать initdataИспользование sisoinit.
controlSystemDesigner(sessionFile)
sessionFile)controlSystemDesigner( открывает приложение и загружает ранее сохраненный сеанс. sessionFile)sessionFile имя файла данных сеанса на пути MATLAB. Эти данные включают архитектуру существующей системы и настройку графика, и любые проекты и ответы, сохраненные в Data Browser.
Чтобы сохранить сеанс, в приложении Control System Designer, на вкладке Control System, нажимают
Save Session.