Настраиваемые модели

Модели с настраиваемыми или параметрическими коэффициентами

Настраиваемые модели Generalized LTI представляют системы, фиксирующие и и настраиваемый (или параметрический) коэффициенты. Используйте Блоки Системы управления, чтобы представлять настраиваемые компоненты вашей системы управления. Объедините их с моделями Numeric LTI, чтобы создать настраиваемые модели Generalized LTI. Для примера смотрите Систему управления с Настраиваемыми Компонентами.

Можно использовать настраиваемые модели Generalized LTI для:

  • Смоделируйте настраиваемое (или параметрический) компонент системы управления, такой как настраиваемый фильтр lowpass.

  • Смоделируйте систему управления, которая содержит обоих:

    • Фиксированные компоненты, такие как динамика объекта и динамика датчика

    • Настраиваемые компоненты, такие как фильтры и компенсаторы

  • При настройке систем управления, чтобы спроектировать цели вы задаете, с помощью настраивающихся команд такой как systune или приложение Control System Tuner.

Функции

развернуть все

tunableGainНастраиваемый блок статического усиления
tunablePIDНастраиваемый ПИД-регулятор
tunablePID2Настраиваемый ПИД-регулятор с двумя степенями свободы
tunableSSНастраиваемая модель в пространстве состояний фиксированного порядка
tunableTFНастраиваемая передаточная функция с постоянным числом полюсов и нулей
realpДействительный настраиваемый параметр
AnalysisPointИнтересные места для линейного анализа
genssОбобщенная модель в пространстве состояний
genfrdОбобщенная модель данных о частотной характеристике (FRD)
genmatОбобщенная матрица с настраиваемыми параметрами
getLoopTransferПередаточная функция разомкнутого контура системы управления представлена genss модель
getIOTransferПередаточная функция с обратной связью из обобщенной модели системы управления
getSensitivityФункция чувствительности из обобщенной модели системы управления
getCompSensitivityДополнительная функция чувствительности из обобщенной модели системы управления
getPointsПолучите список аналитических точек в обобщенной модели системы управления
replaceBlockЗамените или обновите блоки системы управления в обобщенной модели LTI
sampleBlockДемонстрационная Система управления блокируется в обобщенной модели
rsampleBlockСлучайным образом демонстрационная Система управления блокируется в обобщенной модели
getValueТекущее значение Обобщенной Модели
setValueИзмените текущее значение Блока Системы управления
getBlockValueТекущее значение Блока Системы управления в Обобщенной Модели
setBlockValueИзмените значение Блока Системы управления в Обобщенной Модели
showBlockValueОтобразите текущее значение Блоков Системы управления в Обобщенной Модели
showTunableОтобразите текущее значение настраиваемых Блоков Системы управления в Обобщенной Модели
nblocksКоличество блоков в Обобщенной матрице или модели Generalized LTI
getLFTModelАнализируйте обобщенную модель LTI

Темы

Обобщенные модели

Обобщенные модели представляют системы, имеющие смесь фиксированных коэффициентов и настраиваемых или неопределенных коэффициентов.

Модели с настраиваемыми коэффициентами

Используйте настраиваемые модели, чтобы смоделировать настраиваемые компоненты систем управления для выборки параметра или настройки системы управления.

Настраиваемый фильтр lowpass

Представляйте передаточную функцию настраиваемым параметром.

Создайте настраиваемый фильтр второго порядка

Представляйте передаточную функцию несколькими настраиваемыми параметрами.

Создайте модель в пространстве состояний и с фиксированным и с настраиваемые параметры

Представляйте матрицы пространства состояний, которые имеют соединение фиксированных и настраиваемых параметров.

Система управления с настраиваемыми компонентами

Создайте модель системы управления для настройки использования и настраиваемые и фиксированные компоненты.

Система управления с многоканальными аналитическими точками

Создайте модель системы управления с аналитическими точками для извлечения ответов в различных точках в системе.

Отметьте представляющие интерес сигналы для анализа и проектирования системы управления

Аналитические точки позволяют вам доступу к внутренним сигналам, выполняют анализ разомкнутого контура или задают требования для контроллера, настраивающего системы, смоделированные или в MATLAB® или в Simulink®.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте