Control System Toolbox™ обеспечивает несколько подходов к настраивающимся системам управления. Используйте следующую таблицу, чтобы определить, какой подход лучше всего поддерживает то, что вы хотите сделать.
Настройка ПИДа | Классическая система управления | Многоконтурная, многоцелевая настройка | |
---|---|---|---|
Архитектура |
Циклы ПИДа с модульной обратной связью (1-DOF и 2-DOF) | Системы управления, имеющие контроллеры SISO в общих одноконтурных или многоконтурных настройках (см. Архитектуры Управления с обратной связью), | Любая архитектура, включая любое количество SISO или обратной связи MIMO |
Подход системы управления | Автоматически настройте коэффициенты ПИД, чтобы сбалансировать эффективность и робастность |
| Автоматически настройте параметры контроллера, чтобы соответствовать конструктивным требованиям, которые вы задаете, такие как отслеживание заданного значения, запасы устойчивости, подавление помех и формирование цикла (см. Настраивающиеся Цели), |
Анализ эффективности системы управления |
Время и частотные характеристики для отслеживания уставки и подавления помех | Любая комбинация откликов системы | Любая комбинация откликов системы |
Интерфейс |
| Графическая настройка с помощью Control System Designer |
|