Разработка автоматизированных систем вождения требует данных о датчике из реалистических сценариев трафика. Путем генерации синтетических обнаружений датчика из симулированных ведущих сценариев можно быстро протестировать контроллеры или алгоритмы сплава датчика и настроить сценарий. Чтобы начать, используйте приложение Driving Scenario Designer, чтобы создать простой кубоид сценарии, (имеющие форму поля) и статистический радар, камера и модели датчика лидара. Затем можно использовать созданный сценарий и модели датчика, чтобы выполнить эти задачи:
Сгенерируйте синтетические обнаружения датчика и анализируйте выход.
Экспортируйте код сценария в MATLAB® и сгенерируйте изменения сценария программно.
Экспортируйте сценарий и датчики к Simulink® и используйте их, чтобы протестировать ваши ведущие алгоритмы.
drivingScenario объект