Приложение Driving Scenario Designer позволяет вам спроектировать синтетический продукт ведущие сценарии с помощью интерактивного интерфейса. Можно включать дороги, агентов и датчики в сценарии и сгенерировать синтетические обнаружения датчика из сценария. Приложение также предоставляет множество предварительно созданных сценариев для тестирования ваших ведущих алгоритмов при различных условиях.
| Driving Scenario Designer | Спроектируйте ведущие сценарии, сконфигурируйте датчики и сгенерируйте синтетические данные |
Создайте ведущий сценарий в интерактивном режиме и сгенерируйте синтетические данные о датчике
Используйте приложение Driving Scenario Designer, чтобы создать ведущий сценарий и сгенерировать обнаружения датчика и данные об облаке точек из сценария.
Сгенерируйте измерения датчика INS из интерактивного ведущего сценария
Сгенерируйте сплавленную инерционную навигацию и измерения GPS из ведущего сценария, созданного с помощью приложения Driving Scenario Designer, и экспортируйте данные в MATLAB®.
Создайте противоположные сценарии управления движения в интерактивном режиме
Создайте ведущие сценарии, в которых транспортные средства управляют наоборот при помощи приложения Driving Scenario Designer.
Предварительно созданные ведущие сценарии в Driving Scenario Designer
Протестируйте ведущие алгоритмы на предварительно созданных ведущих сценариях в приложении Driving Scenario Designer. Эти сценарии включают общее пересечение, поворот и шаблоны трафика разворота.
Горячие клавиши и действия мыши для Driving Scenario Designer
Используйте горячие клавиши и действия мыши, чтобы повысить производительность при использовании приложения Driving Scenario Designer.
