drivingScenario объектdrivingScenario объект включает вас автору ведущие сценарии из командной строки MATLAB®. Используйте этот объект спроектировать комплексные дорожные сети и задать агентов и их траектории. Можно затем сгенерировать синтетические обнаружения или лоцировать данные об облаке точек из этих сценариев при помощи статистических моделей датчика. Чтобы использовать обнаружения или облака точек, просмотрите их на видимом с большого расстояния графике.
Гибкий интерфейс drivingScenario объект позволяет вам создать изменения сценария для того, чтобы быстро протестировать ведущие алгоритмы при различных условиях. Для получения дополнительной информации смотрите, Создают Ведущие Изменения Сценария Программно.
Создайте ведущий сценарий программно
Программно создайте основную истину ведущие сценарии для синтетических данных о датчике и алгоритмы отслеживания.
Размещения Дефайн-Роуд программно
Программно создайте пересечения дорог и объедините эти соединения, чтобы создать более сложные дорожные сети.
Создайте траектории агента и транспортного средства программно
Программно создайте агента и траектории транспортного средства для ведущего сценария.
Создайте ведущие изменения сценария программно
Программно создайте изменения ведущего сценария, который был создан с помощью приложения Driving Scenario Designer.
Визуализируйте покрытие датчика, обнаружения и дорожки
Сконфигурируйте и используйте видимый с большого расстояния график отобразить покрытие датчика, обнаружения и отслеживающие результаты вокруг автомобиля, оборудованного датчиком.
Автоматизируйте управление интеллектуальных транспортных средств при помощи диаграмм Stateflow
Смоделируйте магистральный сценарий с интеллектуальными транспортными средствами, которыми управляет логика решения, заданная графиком Stateflow®.
