Программируемая авторская разработка сценария

Программно создайте ведущие сценарии при помощи drivingScenario объект

drivingScenario объект включает вас автору ведущие сценарии из командной строки MATLAB^®. Используйте этот объект спроектировать комплексные дорожные сети и задать агентов и их траектории. Можно затем сгенерировать синтетические обнаружения или лоцировать данные об облаке точек из этих сценариев при помощи статистических моделей датчика. Чтобы использовать обнаружения или облака точек, просмотрите их на видимом с большого расстояния графике.

Гибкий интерфейс drivingScenario объект позволяет вам создать изменения сценария для того, чтобы быстро протестировать ведущие алгоритмы при различных условиях. Для получения дополнительной информации смотрите, Создают Ведущие Изменения Сценария Программно.

Функции

развернуть все

Управление сценариями

Сценарии

`drivingScenario`	Создайте ведущий сценарий
`advance`	Усовершенствуйте ведущую симуляцию сценария одним временным шагом
`plot`	Создайте ведущий график сценария
`record`	Запустите ведущий сценарий и запишите состояния агента
`restart`	Перезапустите ведущую симуляцию сценария с начала
`updatePlots`	Обновите ведущие графики сценария
`export`	Экспортируйте ведущий сценарий в OpenDRIVE или файл ASAM OpenSCENARIO

Агенты

`actor`	Добавьте агента в ведущий сценарий
`vehicle`	Добавьте транспортное средство в ведущий сценарий
`trajectory`	Создайте агента или траекторию транспортного средства в ведущем сценарии
`smoothTrajectory`	Создайте сглаженную, ограниченную толчками траекторию агента в ведущем сценарии
`state`	Инерционное состояние основной истины агента
`actorPoses`	Положения, скорости и ориентации агентов в ведущем сценарии
`actorProfiles`	Физический и радарные характеристики агентов в ведущем сценарии
`barrier`	Добавьте барьер для ведущего сценария
`chasePlot`	Эгоцентрический проективный перспективный график
`targetMeshes`	Поймайте в сети вершины и поверхности относительно определенного агента
`targetOutlines`	Основы целей просматриваются агентом
`targetPoses`	Целевые положения и ориентации относительно автомобиля, оборудованного датчиком
`driving.scenario.targetsToEgo`	Преобразуйте целевые положения от сценария до координат эго
`driving.scenario.targetsToScenario`	Преобразуйте целевые положения от эго до координат сценария

Дороги

`road`	Адд-Роуд к ведущему сценарию или дорожной группе
`roadNetwork`	Добавьте дорожную сеть в ведущий сценарий
`roadBoundaries`	Получите дорожные контуры
`driving.scenario.roadBoundariesToEgo`	Преобразуйте дорожные контуры в координаты автомобиля, оборудованного датчиком
`roadMesh`	Поймайте в сети представление дорог около агента
`driving.scenario.RoadGroup`	Сохраните технические требования для пересечения дорог или пересечения
`roadGroup`	Добавьте пересечение дорог или пересечение к ведущему сценарию

Маршруты

`currentLane`	Получите текущий маршрут агента
`lanespec`	Создайте дорожные технические требования маршрута
`laneType`	Создайте дорожный текстовый объект маршрута
`laneMarking`	Создайте дорожный объект маркировки маршрута
`laneMarkingVertices`	Вершины маркировки маршрута и поверхности в ведущем сценарии
`laneBoundaries`	Получите контуры маршрута маршрута агента
`clothoidLaneBoundary`	Модель контура маршрута, имеющая форму клотоиды
`computeBoundaryModel`	Вычислите граничные точки маршрута из модели контура маршрута клотоиды
`compositeLaneSpec`	Крит-Роуд с несколькими техническими требованиями маршрута
`laneSpecConnector`	Задайте дорожные технические требования коннектора сегмента

Датчики

`drivingRadarDataGenerator`	Сгенерируйте радарные обнаружения датчика и дорожки из ведущего сценария
`visionDetectionGenerator`	Сгенерируйте обнаружения видения для ведущего сценария
`lidarPointCloudGenerator`	Сгенерируйте данные об облаке точек лидара для ведущего сценария
`insSensor`	Инерционная система навигации и имитационная модель GNSS/GPS

Сетки для симуляции лидара

Поймайте в сети создание

`extendedObjectMesh`	Поймайте в сети представление расширенного объекта
`translate`	Переведите mesh вдоль осей координат
`rotate`	Вращайте mesh об осях координат
`scale`	Масштабируйте mesh в каждой размерности
`applyTransform`	Примените прямое преобразование, чтобы поймать в сети вершины
`join`	Соедините две объектных сетки
`scaleToFit`	Автомасштабируйте объектную mesh, чтобы совпадать с заданными размерностями кубоида
`show`	Отобразите mesh как закрашенную фигуру на текущей системе координат

Предварительно созданные сетки

`driving.scenario.bicycleMesh`	Поймайте в сети представление велосипеда в ведущем сценарии
`driving.scenario.carMesh`	Поймайте в сети представление автомобиля в ведущем сценарии
`driving.scenario.pedestrianMesh`	Поймайте в сети представление пешехода в ведущем сценарии
`driving.scenario.truckMesh`	Поймайте в сети представление грузовика в ведущем сценарии
`driving.scenario.jerseyBarrierMesh`	Поймайте в сети представление барьера Джерси в ведущем сценарии
`driving.scenario.guardrailMesh`	Поймайте в сети представление поручня в ведущем сценарии

Видимый с большого расстояния график

Создание плоттера

`birdsEyePlot`	Постройте обнаружения, дорожки и покрытия датчика вокруг транспортного средства
`coverageAreaPlotter`	Плоттер зоны охвата для видимого с большого расстояния графика
`detectionPlotter`	Плоттер обнаружения для видимого с большого расстояния графика
`trackPlotter`	Отследите плоттер для видимого с большого расстояния графика
`laneBoundaryPlotter`	Плоттер контура маршрута для видимого с большого расстояния графика
`laneMarkingPlotter`	Плоттер маркировки маршрута для видимого с большого расстояния графика
`meshPlotter`	Поймайте в сети плоттер для видимого с большого расстояния графика
`pathPlotter`	Плоттер пути для видимого с большого расстояния графика
`pointCloudPlotter`	Плоттер облака точек для видимого с большого расстояния графика
`outlinePlotter`	Обрисуйте в общих чертах плоттер для видимого с большого расстояния графика

Отображение плоттера

`plotCoverageArea`	Отобразите зону охвата датчика на видимом с большого расстояния графике
`plotDetection`	Обнаружения экранного объекта на видимом с большого расстояния графике
`plotLaneBoundary`	Отобразите контуры маршрута на видимом с большого расстояния графике
`plotLaneMarking`	Отобразите маркировки маршрута на видимом с большого расстояния графике
`plotMesh`	Экранный объект сцепляется на видимом с большого расстояния графике
`plotOutline`	Экранный объект обрисовывает в общих чертах на видимом с большого расстояния графике
`plotBarrierOutline`	Отобразите основы барьера на видимом с большого расстояния графике
`plotPath`	Отобразите пути к агенту на видимом с большого расстояния графике
`plotPointCloud`	Отобразите сгенерированное облако точек на видимом с большого расстояния графике
`plotTrack`	Экранный объект отслеживает на видимом с большого расстояния графике

Утилиты плоттера

`findPlotter`	Найдите плоттеры сопоставленными с видимым с большого расстояния графиком
`clearData`	Очистите данные из определенного плоттера видимого с большого расстояния графика
`clearPlotterData`	Очистите данные из видимого с большого расстояния графика

Темы

Создайте ведущий сценарий программно

Программно создайте основную истину ведущие сценарии для синтетических данных о датчике и алгоритмы отслеживания.

Размещения Дефайн-Роуд программно

Программно создайте пересечения дорог и объедините эти соединения, чтобы создать более сложные дорожные сети.

Создайте траектории агента и транспортного средства программно

Программно создайте агента и траектории транспортного средства для ведущего сценария.

Создайте ведущие изменения сценария программно

Программно создайте изменения ведущего сценария, который был создан с помощью приложения Driving Scenario Designer.

Визуализируйте покрытие датчика, обнаружения и дорожки

Сконфигурируйте и используйте видимый с большого расстояния график отобразить покрытие датчика, обнаружения и отслеживающие результаты вокруг автомобиля, оборудованного датчиком.

Автоматизируйте управление интеллектуальных транспортных средств при помощи диаграмм Stateflow

Смоделируйте магистральный сценарий с интеллектуальными транспортными средствами, которыми управляет логика решения, заданная графиком Stateflow^®.