Box Truck

Размерности транспортного средства тележки с кузовом коробчатой формы

Описание

Box truck является одним из транспортных средств, которые можно использовать в 3D среде симуляции. Эта среда представляется с помощью Нереального Engine® от Epic Games®. Следующая схема обеспечивает размерности этого транспортного средства. Размерности высоты относительно вертикальной наземной плоскости. Размерности длины и ширины относительно источника транспортного средства в системе координат транспортного средства. Источник находится на земле в геометрическом центре транспортного средства. Для более подробных представлений этих схем смотрите раздел Dimensions.

Добавить этот тип транспортного средства к 3D среде симуляции:

  1. Добавьте блок Simulation 3D Vehicle with Ground Following в свою модель Simulink®.

  2. В этом блоке, установленном параметр Type на Box truck.

Размерности

развернуть все

Местоположения монтирования датчика

В 3D блоках датчика симуляции используйте параметр Mounting location, чтобы смонтировать датчики в предопределенных местоположениях на транспортном средстве. Таблица показывает эти X, Y, и положения Z монтирующихся местоположений относительно источника транспортного средства. Эти местоположения находятся в системе координат транспортного средства, где:

  • Ось X указывает вперед от транспортного средства.

  • Ось Y указывает слева от транспортного средства, как просматривается при направлении вперед.

  • Ось Z подчеркивает от земли.

Тележка с кузовом коробчатой формы — местоположения датчика относительно источника транспортного средства

Монтирование местоположенияX (m)Y (m)Z (m)
Front bumper5.1000.60
Rear bumper–500.60

Right mirror

2.901.602.10

Left mirror

2.90–1.602.10

Rearview mirror

2.600.202.60

Hood center

3.8002.10

Roof center

1.3004.20

Задайте размерности транспортного средства тележки с кузовом коробчатой формы

При симуляции планировщика пути в 3D среде планировщик пути должен использовать транспортное средство, размерности которого сопоставимы с той, используемой в среде. Чтобы сделать эти размерности сопоставимыми, можно использовать vehicleDimensions объект.

Задайте размерности транспортного средства Тележки с кузовом коробчатой формы в vehicleDimensions объект. Модули исчисляются в метрах. Для примера, который использует этот объект в планировщике пути, смотрите, Визуализируют Автоматизированного Камердинера Парковки Используя Нереальную Симуляцию Engine.

centerToFront = 3.35;
centerToRear  = 2.19;
frontOverhang = 1.25;
rearOverhang  = 2.41;
vehicleWidth  = 2.72;
vehicleHeight = 4.01;
vehicleLength = centerToFront + centerToRear + frontOverhang + rearOverhang;

boxTruckDims = vehicleDimensions(vehicleLength,vehicleWidth,vehicleHeight, ...
    'FrontOverhang',frontOverhang,'RearOverhang',rearOverhang)
boxTruckDims = 
  vehicleDimensions with properties:

           Length: 9.2000
            Width: 2.7200
           Height: 4.0100
        Wheelbase: 5.5400
     RearOverhang: 2.4100
    FrontOverhang: 1.2500
       WorldUnits: 'meters'

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте