Размерности транспортного средства седана
Sedan является одним из транспортных средств, которые можно использовать в 3D среде симуляции. Эта среда представляется с помощью Нереального Engine® от Epic Games®. Схема обеспечивает размерности этого транспортного средства. Размерности высоты относительно вертикальной наземной плоскости. Размерности длины и ширины относительно источника транспортного средства в системе координат транспортного средства. Источник находится на земле в геометрическом центре транспортного средства. Для более подробных представлений этих схем смотрите раздел Dimensions.
Добавить этот тип транспортного средства к 3D среде симуляции:
Добавьте блок Simulation 3D Vehicle with Ground Following в свою модель Simulink®.
В блоке, установленном параметр Type на Sedan
.
В 3D блоках датчика симуляции используйте параметр Mounting location, чтобы смонтировать датчики в предопределенных местоположениях на транспортном средстве. Таблица показывает эти X, Y, и положения Z монтирующихся местоположений относительно источника транспортного средства. Эти местоположения находятся в системе координат транспортного средства, где:
Ось X указывает вперед от транспортного средства.
Ось Y указывает слева от транспортного средства, как просматривается при направлении вперед.
Ось Z подчеркивает от земли.
Седан — местоположения датчика относительно источника транспортного средства
Монтирование местоположения | X (m) | Y (m) | Z (m) |
---|---|---|---|
Front bumper | 2.42 | 0 | 0.51 |
Rear bumper | –2.42 | 0 | 0.51 |
| 0.59 | –0.94 | 1.09 |
| 0.59 | 0.94 | 1.09 |
| 0.43 | 0 | 1.31 |
| 1.46 | 0 | 1.11 |
| –0.45 | 0 | 1.69 |
При симуляции планировщика пути в 3D среде планировщик пути должен использовать транспортное средство, размерности которого сопоставимы с одним используемым в 3D среде. Чтобы сделать эти размерности сопоставимыми, можно использовать vehicleDimensions
объект.
Задайте размерности транспортного средства Седана в vehicleDimensions
объект. Модули исчисляются в метрах. Для примера, который использует этот объект в планировщике пути, смотрите, Визуализируют Автоматизированного Камердинера Парковки Используя Нереальную Симуляцию Engine.
centerToFront = 1.513; centerToRear = 1.305; frontOverhang = 0.911; rearOverhang = 1.119; vehicleWidth = 1.842; vehicleHeight = 1.517; vehicleLength = centerToFront + centerToRear + frontOverhang + rearOverhang; sedanDims = vehicleDimensions(vehicleLength,vehicleWidth,vehicleHeight, ... 'FrontOverhang',frontOverhang,'RearOverhang',rearOverhang)
sedanDims = vehicleDimensions with properties: Length: 4.8480 Width: 1.8420 Height: 1.5170 Wheelbase: 2.8180 RearOverhang: 1.1190 FrontOverhang: 0.9110 WorldUnits: 'meters'