Симуляция с помощью реалистических ведущих сценариев и моделей датчика является ключевой ролью тестирования автоматизированных ведущих алгоритмов. Automated Driving Toolbox™ обеспечивает две среды симуляции, в которых можно протестировать эти алгоритмы. Обе среды имеют свое использование, и одна среда не является заменой для другого.
В cuboid simulation environment представлены транспортные средства и другие агенты в сценарии, когда простое поле формирует, или для приложений лидара, когда многоугольник сцепляется. Используйте эту среду, чтобы быстро создать сценарии, сгенерировать обнаружения с помощью датчиков радара и камеры низкого качества, и тестовых контроллеров и отслеживая и алгоритмов сплава датчика и в MATLAB® и в Simulink®. Чтобы начать создавать сценарий, используйте приложение Driving Scenario Designer.
В Unreal Engine® simulation environment сценарии представляются с помощью Нереального Engine от Epic Games®. Используйте эту среду, чтобы визуализировать сценарии с помощью более реалистической графики; сгенерировать высокочастотный радар, камеру и данные о датчике лидара; и протестировать восприятие в системах цикла. Эта среда доступна в Simulink и работает на Windows® только. Чтобы узнать больше, смотрите Нереальную Симуляцию Engine для Автоматизированного Управления.
