Выберите датчик для нереальной симуляции Engine

В Automated Driving Toolbox™ можно получить высокочастотные данные о датчике из виртуальной среды. Эта среда представляется с помощью Нереального Engine® от Epic Games®.

Таблица суммирует блоки датчика, которые можно симулировать в этой среде.

Блок датчикаОписаниеВизуализацияПример

Simulation 3D Camera

  • Камера с линзой, которая основана на идеальной камере с точечной диафрагмой. Смотрите то, Что Калибровка фотоаппарата?

  • Включает параметры для размера изображения, фокусного расстояния, искажения и скоса

  • Включает опции, чтобы вывести основную истину для оценки глубины и семантической сегментации

Отобразите изображения камеры при помощи блока Video Viewer или To Video Display. Демонстрационная визуализация:

Спроектируйте детектор маркера маршрута Используя нереальную среду симуляции Engine

Отобразите карты глубины при помощи блока Video Viewer или To Video Display. Демонстрационная визуализация:

Глубина и визуализация Семантической Сегментации Используя нереальную симуляцию Engine

Отобразите карты семантической сегментации при помощи блока Video Viewer или To Video Display. Демонстрационная визуализация:

Глубина и визуализация Семантической Сегментации Используя нереальную симуляцию Engine

Simulation 3D Fisheye Camera

Отобразите изображения камеры при помощи блока Video Viewer или To Video Display. Демонстрационная визуализация:

Симулируйте простой ведущий сценарий и датчик в нереальной среде Engine

Simulation 3D Lidar

  • Сканирование модели датчика лидара

  • Включает параметры для области значений обнаружения, разрешения и полей зрения

Отобразите данные об облаке точек при помощи pcplayer в блоке MATLAB Function. Демонстрационная визуализация:

Лидар проекта алгоритм SLAM Используя нереальную среду симуляции Engine

Отобразите зоны охвата лидара и обнаружения при помощи Bird's-Eye Scope. Демонстрационная визуализация:

Визуализируйте данные о датчике из нереальной среды симуляции Engine

Simulation 3D Probabilistic Radar

  • Вероятностная радарная модель, которая возвращает список обнаружений

  • Включает параметры для радарной точности, радарного смещения, вероятности обнаружения и создания отчетов обнаружения

Отобразите радарные зоны охвата и обнаружения при помощи Bird's-Eye Scope. Демонстрационная визуализация:

Симулируйте датчики видения и радара в нереальной среде Engine

Визуализируйте данные о датчике из нереальной среды симуляции Engine

Simulation 3D Vision Detection Generator

  • Модель камеры, которая возвращает список объекта и обнаружений контура маршрута

  • Включает параметры для точности обнаружения, шума измерения и внутренних параметров камеры

Отобразите зоны охвата видения и обнаружения при помощи Bird's-Eye Scope. Демонстрационная визуализация:

Симулируйте датчики видения и радара в нереальной среде Engine

Смотрите также

Блоки

Похожие темы

Документация Automated Driving Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте