Подготовьте пользовательскую Mesh транспортного средства к нереальному редактору

Этот пример показывает вам, как создать mesh транспортного средства, которая совместима с проектом в Интерфейсе Automated Driving Toolbox™ для Нереального пакета поддержки Проектов Engine^® 4. Можно задать mesh в блоке блока Simulation 3D Vehicle with Ground Following, чтобы визуализировать транспортное средство в Редакторе Unreal^®, когда вы запускаете симуляцию.

Прежде чем вы запустите, установите Интерфейс Automated Driving Toolbox для Нереального Engine 4 пакета поддержки Проектов. Смотрите Пакет Поддержки Установки для Настройки Сцен.

Чтобы создать совместимую пользовательскую mesh транспортного средства, выполните эти шаги рабочего процесса.

Шаг		Описание
Шаг 1: иерархия кости Setup (Vehicle Dynamics Blockset)		В 3D среде создания установите иерархию кости mesh транспортного средства и задайте имена части.
Шаг 2: присвойте материалы (Vehicle Dynamics Blockset)		Опционально, присвойте материалы частям транспортного средства.
Шаг 3: экспортируйте Mesh и арматуру (Vehicle Dynamics Blockset)		Экспортируйте mesh транспортного средства и арматуру в.`fbx` fileFormat .
Шаг 4: импортируйте Mesh к нереальному редактору (Vehicle Dynamics Blockset)		Импортируйте mesh транспортного средства в Нереальный Редактор.
Шаг 5: установите параметры блоков (Vehicle Dynamics Blockset)		Setup параметры блоков блока Simulation 3D Vehicle with Ground Following.

Примечание

Чтобы создать mesh, этот пример использует 3D программное обеспечение создания Blender^® Version 2.80.

Шаг 1: иерархия кости Setup

Импортируйте mesh транспортного средства в 3D инструмент моделирования, например, Блендер.

Чтобы гарантировать, что эта mesh совместима с компонентами анимации в Интерфейсе Automated Driving Toolbox для Нереального Engine 4 пакета поддержки Проектов, используйте это соглашение о присвоении имен для частей транспортного средства в mesh.

Часть транспортного средства	Имя
Шасси	VehicleBody
Передняя сторона оставила колесо	Wheel_FL
Переднее правильное колесо	Wheel_FR
Задняя часть оставила колесо	Wheel_RL
Заднее правильное колесо	Wheel_RR
Руль	Wheel_Steering
Оставленная фара	Lights_Headlight_Left
Правильная фара	Lights_Headlight_Right
Оставленная контрольная лампа	Indicator_L
Правильная контрольная лампа	Indicator_R
Номерной знак	Vehicle_Plate
Стоп-сигналы	Lights_Brake
Противоположные световые сигналы	Lights_Reverse
Передняя сторона оставила суппорт тормоза	BrakeCaliper_FL
Передний правильный суппорт тормоза	BrakeCaliper_FR
Задняя часть оставила суппорт тормоза	BrakeCaliper_RL
Задний правильный суппорт тормоза	BrakeCaliper_RR

Установите объект кузова, VehicleBody как родительский элемент объектов колеса и других объектов транспортного средства.

Шаг 2: присвойте материалы

Опционально, присвойте материальные пазы, чтобы транспортировать части. В этом примере mesh использует один материал для шасси и один для этих четырех колес.

Создайте и присвойте материальные пазы шасси транспортного средства. Подтвердите, что первый паз транспортного средства соответствует кузову. Например, это изображение показывает иерархию в Блендере.
Создайте и присвойте материальные пазы колесам.

Шаг 3: экспортируйте Mesh и арматуру

Экспортируйте mesh и арматуру в.fbx fileFormat . Например, в Блендере:

На панели Object Types выберите Armature и Mesh.
На панели Transform, наборе:
- Scale к 1,00
- Apply Scalings к All Local
- Forward к X Forward
- Up к Z Up
Выберите Apply Unit.
На панели Geometry:
- Установите Smoothing на Face
- Выберите Apply Modifiers
На панели Armature, наборе:
- Primary Bone Axis к X Axis
- Secondary Bone Axis к Z Axis
Выберите Export FBX.

Шаг 4: импортируйте Mesh к нереальному редактору

Откройте нереальный Engine AutoVrtlEnv.uproject проект в Нереальном Редакторе.
В редакторе импортируйте FBX как скелетную mesh. Присвойте Skeleton SK_PassengenerVehicle_Skeleton актив.

Шаг 5: установите параметры блоков

В вашей модели Simulink^®, набор эти параметры блоков блока Simulation 3D Vehicle with Ground Following:

Type к Custom.
Path к пути в Нереальном проекте Engine, который содержит импортированную mesh.

Документация