Измерение на основе модели постоянной скорости (CV) в системе координат MSC
обеспечивает угловое измерение (азимут и вертикальное изменение) состояния в системе координат датчика, описанной measurement
= cvmeasmsc(state
)state
.
Отслеживающие фильтры требуют определения MeasurementFcn
свойство. cvmeasmsc
функция может использоваться в качестве MeasurementFcn
. Использовать этот MeasurementFcn
с trackerGNN
и trackerTOMHT
, можно использовать trackingMSCEKF
фильтр.
обеспечивает измерение в заданной системе координат. Позволенные значения для measurement
= cvmeasmsc(state
,frame
)frame
'rectangular'
и 'spherical'
.
задает оси системы координат датчика. measurement
= cvmeasmsc(state
,frame
,laxes
)laxes
вход является 3х3 матрицей с каждым столбцом, задающим направление локального x, y и осей z в Декартовой системе координат наблюдателя. Значение по умолчанию для laxes
[1 0 0;0 1 0;0 0 1
].
задает параметры измерения как скалярный struct или массив struct.measurement
= cvmeasmsc(state
,measurementParameters
)