Усовершенствуйте симуляцию сценария отслеживания одним временным шагом
симуляция усовершенствований сценария отслеживания, isrunning
= advance(sc
)sc
, и возвращает рабочее состояние сценария. Настройте поведение усовершенствования с помощью свойств UpdateRate и InitialAdvance trackingScenario
объект.
Когда UpdateRate
свойство задано как положительная скалярная величина F, усовершенствования сценария во временном шаге 1/F. Кроме того, если InitialAdvance
свойство задано как 'Zero'
, сценарий запускает во время 0
. Если InitialAdvance
свойство задано как 'UpdateInterval'
, затем сценарий запускается во время 1/F.
Когда UpdateRate
свойство задано как 0
, сценарий совершенствуется на основе необходимости обновляющихся датчиков или эмиттеров, монтирующихся на платформах в сценарии. В этом случае начальное время время всегда 0
. Кроме того, необходимо инициировать выполнение датчиков или эмиттеров при помощи по крайней мере одной из этих опций между advance
вызовы:
Непосредственно рабочий датчики или эмиттеры
Используя emit
, detect
, или lidarDetect
функция сценария отслеживания, чтобы запустить датчики или эмиттеры в сценарии
Используя emit
, detect
, или lidarDetect
функция платформы с соответствием датчики или эмиттеры