Усовершенствуйте симуляцию сценария отслеживания одним временным шагом
isrunning = advance(sc)sc, и возвращает рабочее состояние сценария. Настройте поведение усовершенствования с помощью свойств UpdateRate и InitialAdvance trackingScenario объект.
Когда UpdateRate свойство задано как положительная скалярная величина F, усовершенствования сценария во временном шаге 1/F. Кроме того, если InitialAdvance свойство задано как 'Zero', сценарий запускает во время 0. Если InitialAdvance свойство задано как 'UpdateInterval', затем сценарий запускается во время 1/F.
Когда UpdateRate свойство задано как 0, сценарий совершенствуется на основе необходимости обновляющихся датчиков или эмиттеров, монтирующихся на платформах в сценарии. В этом случае начальное время время всегда 0. Кроме того, необходимо инициировать выполнение датчиков или эмиттеров при помощи по крайней мере одной из этих опций между advance вызовы:
Непосредственно рабочий датчики или эмиттеры
Используя emit, detect, или lidarDetect функция сценария отслеживания, чтобы запустить датчики или эмиттеры в сценарии
Используя emit, detect, или lidarDetect функция платформы с соответствием датчики или эмиттеры