Сообщите об обнаружениях облака точек от всего датчика лидара в trackingScenario
обнаружения облака точек отчетов от всего pointCloulds
= lidarDetect(scene
)monostaticLidarSensor
объекты, смонтированные на каждой платформе в trackingScenario
, scene
.
[
также возвращает настройки датчиков, pointClouds
,configs
] = lidarDetect(scene
)configs
, в сценарии отслеживания.
[
также возвращает pointClouds
,configs
, clusters
] = lidarDetect(___)clusters
, кластер помечает для каждой точки в обнаружениях облака точек.