Диаграмма Боде частотной характеристики, или величина и данные о фазе
bode(
создает Диаграмму Боде частотной характеристики модели sys
)sys
динамической системы. График отображает величину (в дБ) и фаза (в градусах) отклика системы в зависимости от частоты.
bode
автоматически определяет частоты, чтобы построить на основе системной динамики.
Если sys
мультивход, мультивыходная модель (MIMO), затем bode
производит массив Диаграмм Боде, каждого графика, показывающего частотную характеристику одной пары ввода-вывода.
bode(sys1,sys2,...,sysN)
строит частотную характеристику нескольких динамических систем на том же графике. Все системы должны иметь то же количество вводов и выводов.
bode(sys1,
задает цвет, стиль линии и маркер для каждой системы в графике.LineSpec
1,...,sysN,LineSpecN)
bode(___,
отклики системы графиков для частот заданы w
)w
.
Если w
массив ячеек формы {wmin,wmax}
то bode
строит ответ на частотах, располагающихся между wmin
и wmax
.
Если w
вектор из частот, затем bode
строит ответ на каждой заданной частоте.
Можно использовать w
с любой из комбинаций входных аргументов в предыдущих синтаксисах.
Когда вам будут нужны дополнительные опции настройки графика, использовать bodeplot
(Control System Toolbox) вместо этого.
bode
вычисляет частотную характеристику можно следующим образом:
Вычислите нули, полюса и усиление (zpk
(Control System Toolbox)) представление динамической системы.
Оцените усиление и фазу частотной характеристики на основе нуля, полюса, и получите данные для каждого канала ввода-вывода системы.
Для систем непрерывного времени, bode
оценивает частотную характеристику на мнимой оси s = jω и рассматривает только положительные частоты.
Для систем дискретного времени, bode
оценивает частотную характеристику на модульном круге. Чтобы упростить интерпретацию, команда параметрирует верхнюю половину модульного круга как:
где Ts является шагом расчета, и ωN является частотой Найквиста. Эквивалентная частота непрерывного времени ω затем используется в качестве x - переменная оси. Поскольку является периодическим с периодом 2ωN, bode
строит ответ только до частоты Найквиста ωN. Если sys
модель дискретного времени с незаданным шагом расчета, bode
использование Ts = 1.