Переходный процесс динамической системы; данные о переходном процессе
step(
строит ответ модели динамической системы к входу шага модульной амплитуды. Модель sys
)sys
может быть непрерывным - или дискретное время, и SISO или MIMO. Для систем MIMO график отображает переходные процессы для каждого канала ввода-вывода. step
автоматически определяет временные шаги и длительность симуляции на основе системной динамики.
step(___,
задает дополнительные опции для вычисления переходного процесса, такие как амплитуда шага или входное смещение. Использование opts
)stepDataOptions
чтобы создать опцию устанавливает opts
. Можно использовать opts
с любым предыдущим входным параметром и комбинациями выходного аргумента.
[___] = step(___,
задает дополнительные опции для вычисления переходного процесса, такие как амплитуда шага или входное смещение. Использование opts
)stepDataOptions
чтобы создать опцию устанавливает opts
. Можно использовать opts
с любым предыдущим входным параметром и комбинациями выходного аргумента.
Получить выборки моделей непрерывного времени без внутренних задержек, step
преобразует такие модели в модели в пространстве состояний и дискретизирует их использующий нулевой порядок, держатся входные параметры. step
выбирает время выборки для этой дискретизации автоматически на основе системной динамики, кроме тех случаев, когда вы предоставляете входной временной вектор t
в форме t = 0:dt:Tf
. В этом случае, step
использование dt
как время выборки. Получившееся время симуляции продвигается tOut
equisampled с разрядкой dt
.
Для систем с внутренними задержками программное обеспечение Control System Toolbox™ использует переменные решатели шага. В результате временные шаги tOut
не equisampled.
[1] Л.Ф. Шемпин и П. Гэхинет, "Уравнения Делэ-дифферентиэл-алджебрэйка в теории управления", Прикладная Числовая Математика, Издание 56, Выпуски 3-4, стр 574–588.
impulse
| lsim
| stepDataOptions
| stepplot
| initial
(Control System Toolbox)