По умолчанию прогнозирующий контроллер модели принимает, что текущая ссылка и измеренные сигналы воздействия остаются постоянными во время горизонта предсказания контроллера. Путем выполнения так, контроллер эмулирует обычный контроллер обратной связи.
Однако как показано в Задаче оптимизации, эти сигналы могут варьироваться в горизонте предсказания. Если ваше приложение позволяет вам ожидать тренды в таких сигналах, контроллер MPC с предварительным просмотром сигнала может улучшить отслеживание уставки, измеренное подавление помех или обоих.
Следующие команды Model Predictive Control Toolbox™ предоставляют предварительно просматривать возможности:
Для Simulink®, следующего предварительного просмотра поддержки блоков:
Предварительный просмотр для явных контроллеров MPC будет поддерживаться в будущем релизе.
В MPC Designer можно задать ли предварительный просмотр использования сценариев симуляции. При редактировании сценария в диалоговом окне Simulation Scenario выберите опции Preview measured disturbances или Preview references.
