getLayer

Возвратите отдельные слои в многоуровневую карту

Описание

mapLayer = getLayer(map,layerName) возвращает отдельный слой карты, заданный слоем называют layerName. Для списка всех имен слоя смотрите свойство LayerNames multiLayerMap объект map.

.

Входные параметры

свернуть все

Многоуровневая карта в виде multiLayerMap объект.

Имя отдельного слоя карты в виде строкового скаляра или вектора символов.

Типы данных: char | string

Выходные аргументы

свернуть все

Отдельный слой карты, возвращенный как binaryOccupancyMap, occupancyMap, или mapLayer возразите как указатель. Для получения дополнительной информации смотрите Поведение объекта Указателя.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Введенный в R2021a