Установите значение заполнения местоположений
выводит validPts
= setOccupancy(___)n
- вектор элемента из логических значений, указывающих, являются ли введенные координаты в пределах карты.
setOccupancy(
присваивает матрицу значений заполнения путем определения нижнего левого углового местоположения в мировых координатах.map
,bottomLeft
,inputMatrix
)
setOccupancy(
присваивает матрицу значений заполнения путем определения нижнего левого углового местоположения в локальных координатах.map
,bottomLeft
,inputMatrix
,'local')
setOccupancy(
присваивает матрицу значений заполнения путем определения верхнего левого индекса ячейки в индексах сетки и матричном размере.map
,topLeft
,inputMatrix
,'grid')
Значения заполнения имеют ограниченное разрешение ±0.001. Значения хранятся как int16
использование представления логарифмических разногласий. Этот тип данных ограничивает разрешение, но сохраняет память при хранении больших карт в MATLAB®. При вызове setOccupancy
и затем getOccupancy
, возвращенное значение не может равняться значению, которое вы устанавливаете. Для получения дополнительной информации смотрите раздел представлений логарифмических разногласий в Сетках Заполнения.